离子聚合物-金属复合物发展综述 development of ionic polymer-metal composite.pdfVIP

……苎壁熏塑…．竺曼量点塑…………………………………………………………………。多么；曼幺堡；…¨ 离子聚合物一金属复合物发展综述 彭瀚昊，杨淋，李华峰，赵淳生 (南京航空航天大学，江苏南京210016) 摘要：介绍了一种新型智能材料——离子聚合物一金属复合物，概述了其特性和致动机理，引述了离子聚合 物一金属复合物在微特作动器中一些应用实例，最后展望了离子聚合物一金属复合物在未来的发展前景。 关键词：离子聚合物一金属复合物；人工肌肉；EAP；作动器；仿生机器人 ， 中图分类号：TM359．9文献标识码：A 文章编号：1004—7018(21)08)02—0057—05 ofIonic DevelopmentPolymer—-MetalComposite PENG Han—min，YANGLin，LIHua一扣ng，ZHAOChun—sheng ofAero．and 210016，China) (NanjingUniversity Astro．，Nanjing newkindofsmartmaterialwhichwascalledionic introducedin Abstract：A composite(IPMC)was polymer—metal were usedinthe this characteristicsand mechanismsreviewed；l目omc ofIPMC micro—actu— paper．Its actuating applications atorswere ofIPMCwere out． summarized．Finally，futuredevelopments pointed robot Keywords：IPMC；artificialmuscles；EAP；actuator；biomimetic 和Prevost【21等人运用氧化还原反应进行电镀，解决 0引 言 J、Sade． 了这个难题。1992年Oguro【3J、ShahinpoorM 离子聚合物一金属复合物(Ionic Polymer—Met- al 召开第一届关于EAP的国际会议以及开展用EAP Composite，简称IPMC)是人工肌肉的一种，属于 、秘箩草}电．。奎澎芦西之牌I；电|母毒*芎＼扣：l}芎＼黟烽箩＼畚美争 离子型EAP(electroactivepolymer)范畴，也称为离子驱动的机械手与人手进行力量比赛后，包括美国、日 型人工肌肉。它在仿生机械中是一类最基本的驱动 本、韩国在内的多个国家研究机构和企业都对IPMC 器与传感器，是一种柔顺装置。IPMC的形态类似于进行了全面研究，2000年以后这项技术得到了长足 一块薄金属片，原料可以是DuPont公司的NationTM发展，有了许多各种各样的新型作动器，比如蝠鲼型 膜，也可以是日本的Flemion膜和Selemi