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控制电机发展综述

产 经 控制电机是工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件。其应用范围非常 广泛。按照其特性可分为信号元件类和功能元件两类,通常称为信号电机(也称角位传感电机)和力能电 机。信号电机包括自整角机、旋转变压器、感电移相器、感应同步器、轴角编码器、测速发电机等。信号 电机历史较短,但发展迅速,品种繁多,本文主要介绍自整角机、旋转变压器、电感移相器、测速发电机 的发展和应用概况。 控制电机发展综述 ■ 西安微电机研究所 樊君莉 历史概况 工业一片空白。建国后随着国防建设、军 事装备配套发展和工业建设急速发展的需 控制电机的发展史上,在同步传输 要,从五十年代初期开始单个产品仿制,随 系统中使用的自整角机可称得上控制电机 后建立了微电机研究单位和专业生产厂, 的“祖师爷”。早在19世纪80年代,俄国逐步形成了我国微电机工业体系,自整角 及其它国家的许多学者创造出许多军事用 机、旋转变压器、电感移相器、测速发电 同步联络系统,并把自整角机用于这些系 机等信号电机伴随着微电机工业的发展不 统中,随着科学技术的进步和自动控制技 断壮大。大体经历了仿制、自行设计、充 术发展的需要,出现了旋转变压器、感应 实提高上水平、稳步发展四个阶段。 移相器、测速发电机等控制电机,50年代 相继形成系列,60~70年代得到迅速发整角机是我国研制生产最早的一类微电机。 展。西方各国在二次世界大战结束中南电工厂(湘潭电机厂)首先生 年期间,针对二次世界大战中武器装备系 产三相自整角机,随后1954年上海福光电 统及机电元件在实践中所获得的经验和教 机厂(上海微型电机厂)为雷达系统配套 训.进行了大量的分析和研究,在设计、工 生产三种仿美自整角机,从五十年代中期 艺、选材、试验等方面取得了突破性的进 开始。我国政府引进前苏联的技术资料和 展。这期间的研究文章极为丰富,到1966样机。经消化吸收,从五十年代末期开始 年基本完成了以信号电机为主的微特电机 仿制自整角机、旋转变压器、直流测速发 的定型、系列化。从第一次批准美军标 电机。1963年开始试制交流测速发电机。 MIL—S一81 到六十年代中期基本仿制成功并小批生产 963原始版本前,西方早已形 成了统一的机座号。特别是北大西洋组织 自整角机、旋转变压器、测速发电机等系 的军用微特电机都采用同一标准。美、英、 列产品。 966~ 法等国1966年的样本数据和国家军用标 2、自行设计新系列阶段(1 准同90年代收集到的基本相同,工作寿命 1978)。二十世纪60年代初期。苏联单方 也没有变化。主要是使用环境条件的不断 面终止了对我国的技术援助,我们在仿制 严酷。试验方法和试验设备更加先进和完 阶段基本掌握的信号电机设计制造的一些 善。 . 关键技术的基础上,从1966年开始,打破 在我国。解放前信号电机等控制电机

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