具斜坡补偿之电辅助载具.pptVIP

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2017-08-12 发布于天津
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具斜坡补偿之电辅助载具.ppt

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具斜坡补偿之电辅助载具

* 線性滑軌之彈性多模式健身器材(2) 學生：陳嘉文上課老師：蘇德仁教授民國100年12月22日 * 數位生活科技專題研討 * 大綱研究動機線性滑軌之架構線性滑軌阻抗控制之架構模擬公式 Matlab模擬圖結論 * * 模擬公式單邊施力拉伸：像是舉重、拉舉和固定式彈簧阻尼健身器材等，若是與重力無關其數學模式如(a)式，示意圖如圖2a，若有關則如(b)式，其示意圖如圖2b 所示。其中， F 是使用者外加的施力，M 是阻抗值中的質量， B 是阻抗值中的阻尼係數， K 是阻抗值中的彈簧係數， x 是系統的位移， g 為重力加速度。 * * 模擬公式圖2單邊施力拉伸健身器材之示意圖。 (a) (b) * 無關重力模擬圖形時間 F=1 M=1 B=4 K=4 位移量 * 有關重力模擬圖形時間 F=11 M=1 B=4 K=4 g=9.8(m/s^2) 位移量 * 有關重力模擬圖形 FM*g情形 F=9 M=1 B=4 K=4 g=9.8(m/s^2) * 結論本文以微處理器(dsPIC30F4011)控制線性滑軌的動作，質量、阻尼係數與彈簧係數可依使用者需求來調變。在健身器材中，一般常會作直線的運動，像是舉重、拉舉、手腳拉伸運動等，藉由線性滑軌來帶動健身的握把或是施力的裝置，即可取代傳統的機構達成同樣的功能。大大縮小器材的體積和重量，變換重量或元件這些配備，只需重新設定系統中的參數即可改變。 * * The EndThank You for Attention * * *