基于自适应观测器的感应电动机矢量控制研究 adaptive observer based speed sensorjess induction motor drive with voltage decoupling control.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于自适应观测器的感应电动机矢量控制研究 adaptive observer based speed sensorjess induction motor drive with voltage decoupling control

……堕壁鱼型……7．0…09…年第…n…M………………………………………………………………一!荔乏矍塾麓曼∥…．： l ‘一z 基于自适应观测器的感应电动机矢量控制研究 { 射磐蒋宇1，汤双清2，杨家军3 型彗 (L黄山学院，安徽黄山245013；2．三峡大学，湖北宜昌443002；3．华中科技大学，湖北武汉430074) 母褂摘要：对基于全阶自适应观测器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统进行了研究。首先利用Popov超稳茹定理论分析出自适应观测器不稳定工作区域与其反馈增益矩阵有直接关系；在此基础上应用Kalman滤波理论优化嗲设计反馈增益，并分析证明所设计的增益能够保证系统工作于稳定区。其次基于d—q系下电机动态模型，采用速度剑环变论域模糊控制和电流环前馈解耦控制，增强控制系统对外界干扰的适应能力。数字仿真试验验证了所设计的 I 自适应观测器性能良好，鲁棒性强。夺关键词：感应电动机；无速度传感器；变论域模糊控制；自适应观测器羚中图分类号：TM343文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2009)11-0041--05 壹降心 ObserverBased SensorlessInductionMotorDrivewith Control Adaptive Speed VoltageDecoupling ；拳