基于自抗扰技术的无轴承异步电动机svm-dtc控制系统 direct torque control system using space vector modulation for bearingless induction motor based on active disturbance rejection controller technology.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于自抗扰技术的无轴承异步电动机svm-dtc控制系统 direct torque control system using space vector modulation for bearingless induction motor based on active disturbance rejection controller technology.pdf

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基于自抗扰技术的无轴承异步电动机svm-dtc控制系统 direct torque control system using space vector modulation for bearingless induction motor based on active disturbance rejection controller technology

巧矿驱动筘趔，触持电相加lo年第11期：……芒_z：／(’e％；卵五5—蜀∥7d院唯留；，j-∥………………一……………………～……………一……………．．二．．-…………一…………… 朱大敏，刘贤兴 (江苏大学，江苏镇江212013) 摘要：针对无轴承异步电动机非线性强耦合的特点，结合自抗扰控制器技术、空间电压矢量调制技术和直接转矩控制方案，用自抗扰控制器替代传统的PID控制器，设计了基于自抗扰技术的无轴承异步电动机窄问电压矢量调制的直接转矩控制系统(SVM—DTC)，解决了速度超调问题，通过转子磁链辨识，问接获得定子磁链、气隙磁链和转速的辨识。仿真结果表明，采用自抗扰控制器能有效减少超调量，提高响应速度，系统具有较好的动态性能，对负载扰动、电动机参数变化都有较强的鲁棒性。关键词：无轴承异步电动机；自抗扰控制器；空间电压矢量；直接转矩控制；磁链转速辨识中图分类号：TM343文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2010)11一帅54一舛 Direct Control VectorModulationfor Torque SystemUsingSpace Bearingless InductionMotorBasedonActiveDisturbanceController Rejection Technology zHUDa-min．LIU Xian—xing 212013，China) (JiangsuUniversity，Zhenjiang onthecharacteristicsofnon—linearand of induction Abstract：Based strong motors，combined couplingbearingless withactivedisturbance vectormodulationanddirect control rejectioncontroller(ADRC)technology，spacevoltage torque SVM-DTCcontrol Was withADRC for inductionmotors．It (SVM-DTC)scheme，a designed bearingless system technology activedisturbancecontrollerotherthanthetraditionalPIDcontrollertoreducethe overshootandi- employed