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基于智能pi的永磁同步电动机近似最大转矩电流比控制 maximum torque per ampere control in permanent magnet synchronous motor based on intelligent pi controller
幼驱动攀制，， 饭寺掌电棚 2012年第40卷第8期
?‘‘…。o／Mw
a似口％杉啊·……”一…-…………一……………………………………………………一…………………。
基于智能PI的永磁同步电动机近似最大转矩电流比控制
张伦健，陈利萍
(中国矿业大学，江苏徐州221008)
摘要：在永磁同步电动机数学模型和最大转矩电流比(MTPA)控制理论基础上，通过优化算法研究了一种近
似最大转矩电流比控制，对转矩电流关系进行线性化，便于工程应用。为了改善传统PI调节系统的动态性能，采用
一种智能PI调节器作为系统的转速外环控制器。仿真结果表明：近似最大转矩电流比控制性能接近最大转矩电流
比控制，相同的负载扰动下智能PI控制系统的动态速降和恢复时间均小于传统PI控制系统。
关键词：永磁同步电动机；最大转矩电流比；智能PI调节器
中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2012)08一∞42一04
Maximum ControlinPermanent Motor
per MagnetSynchronous
TorqueAmpere
Basedon PIController
Intelligent
ZHANG
Lun-fian，CHEN
U-ping
of and 221
(China MiningTechnology，Xuzhou008，China)
University
onthemathematicalmodelandthe ofmaximum of
Abstract：Based principle torqueperampere(MTPA)controlper-
manent usedinMTPAcontrol wasstudiedinthis
magnetsynchronousmotor，anapproximatealgorithm system paper，and
for PI wasa—
the and axisCUlTentformulawerelinearized controller
intelligent
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controller
dopted speedloop improvedynamicperformance．Simulationsystemperformance
the isclosetothose theMTPA and timeof
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