什么机器人才是好机器人？这个项目要为机器人评估设定统一标准.pdfVIP

什什么么机机器器人人才才是是好好机机器器人人？？这这个个项项目目要要为为机机器器人人评评估估设设定定统统 一一标标准准 YCB Set 在呆板人范畴的瓶颈 期出现。所谓瓶颈，就是说呆板人只能在牢固的环境 中表现非常好，比如在工场里，只必要重复某些举措的 间。如今，呆板人在雷同的 环境里重复同样的举措这方面已经表现得非常好了。Dollar 以为：在牢固的外界条件 下，呆板人总是在雷同的地方看着雷同的东西重复雷同的举措。这只要编程就可以完 成，并且可以完成得相称不错。然而对 Dollar 和qt呆板人专家而言，让呆板人有本身 思考才是更是具有挑衅x的事变。 哈佛大学工程学院 Robert Howe 传授以为，当呆板人走出实x室，进入到r常生存中， 想要相识它的专长和范围就非常贫苦了。在工场里，外部环境都是设定好的，测试是 很轻易的一件事。但是假如外部环境换成了家里紊乱无章的厨房，这 应该怎样测试 呆板人呢？以是说 Aaron 的研究黑白常有远景的。 抱负环境下，YCB Set 将独立包袱实x。提供的物品和示例任务只是一个开始。呆板人 控制范畴研究盼望敏捷，涵盖了大部分的科技热门和研究要领，以是 Dollar 和他的团 队所提供的任务只是一个树模。在 YCB Set 的网站上，研究团队为qt实x室提供了一 个框架，以便qt实x室提供本身的控制测试要领和标准。研究职员可以在这里看到来自 qt实x室的实x要领和结果，并且有一个专门的论坛举x讨论。 ? 本文作者：IT黑科技