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第卷第期控制理论与应用年月博博博弈弈弈论论论框框框架架架下下下的的的二二二阶阶阶多多多智智智能能能体体体系系系统统统领领领导导导者者者选选选择择择算算算法法法薛磊王庆领孙长银东南大学自动化学院江苏南京教育部复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京摘要随着人工智能的发展多智能体系统中智能体的异质性工作环境的复杂性系统目标的多样性给多智能体系统动态性能的分析带来了挑战同时也催生了新的控制策略和优化方法博弈论作为一种研究社会系统中智能体决策过程的经典工具如今已被应用到了多智能体系统研究领域本文主
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