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2017-08-11 发布于浙江
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A One Wheel Flying Robot International （一个轮国际飞行机器人）

International Journal of Computer Applications (0975 – 8887) Volume 61–No.5, January 2013 A One Wheel Flying Robot Soumya Das Kousik Maity Debarati Dey Dept. Of E.C.E. Dept. Of E.C.E. Dept. Of E.C.E. Bengal Institute of Technology Bengal Institute of Technology Bengal Institute of Technology WBUT WBUT WBUT ABSTRACT unbalance and changes heading by turning the wheel axis. Numerous robots with four or six(or more) wheels have been Recent advances in technology have lead to growing interest developed to maximize mobility on rough terrain. like Bekker in robotic application. More recently, a growing interest in in 1974, Freitag in 1979,Kemurdjian et al in 1992,Klarer in unmanned aerial vehicles (UAVs) has been shown among the 1994.But in the wheel robot some drawback is there and those research community. Being able to design a vertical takeoff are when a situation is arise that in the particular road wheel and landing (VTOL)-UAV, which is highly maneuverable and robot can’t be move there is no option