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思 考 题 10-1 试判别下述结论是否正确，并说明理由： 机构中每个可动构件都应该有自由度，图10-15所示的搅面机机构有三个可动构件，所以搅面机有三个自由度。 图10-27中构件1相对于构件2能沿切向At 移动，沿法向An向上移动和绕接触点A转动，所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动。 图中构件1与2在A两处接触，所以构件1与2组成两个高副。 图10-27 图10-28 10-2 如图10-28所示的曲轴1与机座2，曲轴两端中心线不重合，加工误差为△，试问装配后两构件能否相对转动，并说明理由。 10-3 局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？ 习 题 10-1 吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运动副，请分别画出。 10-2 绘制图示各机构的运动简图。 题10-2图 指出图所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判定它们是否有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。 题10-3图 试问图示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。 题10-4图 图10-27中构件1相对于构件2能沿切向At 移动，绕接触点A转动，法向构件1与2组成的运动副保留个相对运动。图中构件1与2在A两处接触，构件1与2组成个高副。 如图10-28所示的曲轴1与机座2，曲轴两端中心线不重合，加工误差为，装配后两构件相对转动，。吊扇的扇叶与吊架书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨处有一处为虚约束，D处有局部自由度，机构自由度为 F＝3n－PL－PH＝3×4－2×4－2＝2 c）B处有一处有局部自由度，机构自由度为 F＝3n－PL－PH＝3×4－2×5－1＝1 d）C处有复合铰链，机构自由度为 F＝3n－PL－PH＝3×7－2×10－0＝1 以上四种情况，自由度等于主动构件数，故都有确定的运动。 10-4 a）机构自由度为 F＝3n－PL－PH＝3×5－2×7－1＝0 因自由度为零，故该机构不能运动，设计方案有错误。设计中D点的运动无法实现，可考虑在D点处增加一构件（杆件或滑块均可），带一移动副或转动副，使机构自由度为1，此时，机构就能运动。 b）机构自由度为 F＝3n－PL－PH＝3×5－2×7－1＝0 因自由度为零，故该机构不能运动，设计方案有错误。设计中D点的运动无法实现，可考虑在D点处增加一构件（杆件或滑块均可），带一移动副或转动副，使机构自由度为1，此时，机构就能运动。 思 考 题 11-1 铰链四杆机构有哪几种类型，如何判别？它们各有什么运动特点？ 11-2 下列概念是否正确，若不正确，请订正。 极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角； 压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角； 传动角就是连杆与从动件的夹角。 11-3 加大四杆机构原动件的驱动力，能否使该机构越过死点位置？应采用什么方法越过死点位置？ 习 题 11-1 根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。 题11-1图 11-2 图示各四杆机构中，原动件1作匀速顺时针转动，从动件3由左向右运动时，要求 各机构的极限位置图，并量出从动件的行程； 计算各机构行程速度变化系数； 作出各机构出现最小传动角（或最大压力角）时的位置图，并量出其大小。 11-3 若题11-2图所示各四杆机构中，构件3为原动件、构件1为从动件，试作出该机构的死点位置。 题11-2图 11-4 图示铰链四杆机构ABCD中，AB长为，欲使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构，的取值范围分别为多少？ 题11-4图 题11-5图 11-5 如图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5mm，滑块行程H=50mm，偏距e=20mm，试用图解法求： 曲柄长度和连杆长度； 曲柄为主动件时机构的最大压力角和最大传动角； 滑块为主动件时机构的死点位置。 11-6 已知铰链四杆机构（如图所示）各构件的长度，试问： 这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构？ 题11-6图 若以AB为主动件，此机构有无急回特性？为什么？ 当以AB为主动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置（在图上标出）？ 11-7 参照图设计一加热炉门启闭机构。已知炉门上两活动铰链中心距为500 mm，炉