基于avr的比赛机器人控制系统研究 research on contest robot control system based on avr.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于avr的比赛机器人控制系统研究 research on contest robot control system based on avr

电气传动 2010年第40卷第7期 EI。ECTRICDRIVE2010V01．40No．7 基于AVR的比赛机器人控制系统研究王文斌，陈伟 (深圳职业技术学院，广东深圳518055) 摘要：提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统，通过比赛机器人的特征分析，阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元，其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元，以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统，并给出部分程序。最后通过实践表明，该控制系统开放性好、结构简单、编程容易、智能并高效。关键词：单片机；机器人；控制系统中图分类号：TP242 文献标识码：A ResearchonContestRobotControl BasedonAVR System WANGWen-bin．CHENWei (Shenzhen PolytechnicCollege，Shenzhen518055，Guangdong，C五ina) basedonAVR wasforward．Accord— Abstract：Anew ofcontestrobotcontrol Atmega8put design system tOthecharacterofcontest maincontrol drive detectionunitandLCD ing rohot，the unit，motorunit，sense theservodriver basedon linetrackersen- unitwereintroduced．Furthermore MCBL3006S，the display system were in the shows sor andtheobstacleavoidancesensor detail．Finallyperformance system systempresented and thatthecontrol is efficiency． systemopen，simple，easyprogramming，intelligent system Keywords：singlechipcomputer；robot}control 机器人技术综合了计算机、机械、电子、传感加载操作系统，开发比较复杂，并且实时性不易保与检测、自动控制以及人工智能等多学科而形成证。本文采用AVR单片机为控制单元，其接口的高新技术，其应用和研究情况已成为一个国家丰富，结构比较简单，开发亦比较方便，能够满足工业自动化水平的重要标志。一般机器人比赛的控制要求。而对于传感器，循本文以比赛机器人为研究对象，提出一种基线和避障是比赛机器人最基本的要求，还可以根于AVR单片机