基于at90pwm3的无刷直流电机补偿因子速度控制 speed control of bldcm in compensating factor based on at90pwm3.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于at90pwm3的无刷直流电机补偿因子速度控制 speed control of bldcm in compensating factor based on at90pwm3

电气传动 20】O年第40卷第10期 EI。ECTRICDRTVE2010Vo】．40No．10 基于AT 90PWM3的无刷直流电机补偿因子速度控制包壁祯，杨平，王海峰 (电子科技大学机械电子工程学院，四川成都611731) 摘要：为了方便、准确、稳定地控制小功率无刷直流电机．提出一种新的调速方法——补偿因子法作为控制算法，设计以AVR系列中AT90PWM3作为主控制芯片的硬件，编写下位机和上位机程序。通过上位机显示，比较在启动和稳态的开环、补偿因子法、单闭环、双闭环的速度曲线，得出补偿因子法为较优的控制算法。关键词：无刷直流电机；补偿因子；速度曲线中图分类号：TM341 文献标识码：A ContmlofBLDCMin FactorBasedonAT90PWM3 Speed Compensating BA()Bi—zhen，YANG Ping，WANGHa卜fellg (Sf^ooZ∥M如k￡枷ifs岛gi聊一聍g∥UEs丁C，吼翻鲥“611731，Sif^硼n，c^i撇) Abstract：Tocontrollow BLDCM power factormethod conveniently，accuratly。steadily，thecompensating a as new control was hardwareinwhichAT90PWM3of speed algorithmpresented，the AVRisusedasthe main was andhostandlowercodewere Simulation controlIingchip designed showsthe programmed． compen— factor isthebettercontrolwhen itwith sating algorithm way comparing closedand openloop，signal loop doubleclosed in and curves． loopstartingsteadyspeed words．brushless curve Key D(：motor(BLDCM)；compensatingfactor；speed 击赤萋掣警鎏烹曼黧慧篡竺妄鎏皇翼竺1硬件设计……7一… 成交流，而无刷直流电机是利用电子换相将直流逆变为交流，在定子形成交变磁场叫，见图1。硬件部分电路设计主要由电源电路、控制电路、驱动电路组成，硬件连接如图2所示。 PSCl0 PSC20 { PSC0l