基于armdsp的工业视觉检测系统设计 design of industry vision inspection system based on armdsp.pdfVIP

基于ARM／DsP的工业视觉检测系统设计 47 基于AIm／DSP的工业祝觉楦测系统设计 of Vision BasedonARM／DSP DesignIndustryInspectionSystem 张旺灵 吴家麒袁政鹏 陈金波 (上海大学机械电子工程，上海200072) 摘要：针对实时工业视觉检测的要求，介绍了一个以ARM+DSP为核心的实时工业视觉检测 系统。介绍了该嵌入式系统的系统组成、硬件结构和软件构成，对实现ARM和DSP通信的HPI接口 进行了描述，并给出了接口连接图。从实验所获得的结果来看，该系统检测速度快、精确度高、体积 小，可用于多种实时视觉检测场合。 关键词：视觉检测 ARMDSP HPI接口 atthe ofreal—timeand Vision intro— Abstract： industry Aiming request precise inspection，thisp印er ducesareal-time Vision basedonARM+DSPembeded hardwarear_ industryinspectionsystem system．The chjtectuI℃andthesofcwar-e ofthisembededarein￡I‘0ducedinchis HPIinter。 con矗gumtion system paper，the f砬e ARMtoDSPisalsodescribed．Theinted’ace’shardwareconnectionchanalsobe communicating provid- ed．TheI℃sultof showsthattheembeded Vision intI-0ducedinthe expedment industryinspectionsystem paper hasthecharacteristicsof andsmall canbeusedin real一time highspeed，highprecision cubage，and multiple Vision cases． inspection vision ARMDSP HPIinterface words： Key inspection O引言 制器在监视控制、人机接口方面的功能非常完善，因此 工业视觉检测是利用计算机视觉原理，综合图 许多嵌入式实时应用系统都采用MCu+DSP的结构 像处理、模式识别和人工智能等技术，对物体的运 组合来充分发挥两种处理器的优势，从每个处理器中 动、形状、姿态进行分析以及对物体相关尺寸等物理 获得最大益处，以获得更高性能。 参数进行准确的非接触在线检测的过程。以前，通 在工业视觉检测方面采用ARM+DSP构架，可以 用的视觉检测系统都是用Pc机或工控机加图像采 兼备两者的长处。以ARM+DsP为核心的嵌入式系 集卡的模式，在工业生产中发挥了巨大的作用。但 统具有很强的控制接口能力和高速数字处理能力，用 是这样的系统构成体积较大，而它们具备的多种功