混流式水轮机组的模糊滑模控制 fuzzy sliding mode control for francis turbine units.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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混流式水轮机组的模糊滑模控制 fuzzy sliding mode control for francis turbine units

2013年第35卷电气传动自动化 VoI．35。No．4 ELECTmCDmⅦAUTOMATION 第4期第19页 2013．35(4)：19以3 文章编号：1005—7277(2013)04-0019—05 混流式水轮机组的模糊滑模控制杨敏军 (三峡大学电气与新能源学院，湖北宜昌443002) 摘要：针对水轮机常规PID调速器不能有效利用调节系统内部信息的缺点，在分析水轮机调节系统数学物理模型的基础上，采用基于模糊规则的滑动模态控制器，并对某一水电站的混式水轮机组调速模型进行Malab 仿真。证明了模糊滑模控制方法在此种水轮机调速控制方面的可行性以及良好的鲁棒性。关键词：PID控制；水轮机调速器；滑模控制；混流式水轮机组中图分类号：吼73．4 文献标识码：A modecOntrolforfhIIcistm．binellnits Fuzzysnmng yA^旧肘跏-如弹 (风疵ute可E嚼聊e^增吼dReM埘曲如E，le科，豫reeGo学s踟而e琚毋，y记^傩i∞) Abstract：Inviewofthe thattheconventionalPID cannot shoncomings hydm—turbinegovemoref玷ctivelyadjust theinnerinfo咖ationofthe tllebasis modleof tllemathem撕cal蚰d regIllalingsystem，on of粕alyzing physical this modevariablesnucturecontmllerbasedonthe mlesis tosimulatea system，thesliding fhzzy applied speed modleoftlle fhncisturbineunitsinMadab．ThesimulationresultsshowtIlat hydroelectric goVemor powerpl鲫t’s the met}lodisfeasibleand robustness． h嬲a presented stmng words：PID mode turbineunits contml；fr{mcis Key contml；hydro—turbinegovemor；sliding 1引言就是状态反馈或者称为智能型调速系统(IC)。经典 PID调速系统着重于系统输出量，根据当前时刻的随着低碳环保时代的到来，低能耗的发电厂误差量(P)、误差累积量(I)以及误差的变化速率将会有更大的发展前途，其中尤以核电厂与以生 (D)来调整控制输入量。该方法丢失了该系统内部产再生能源形式的企业为主。目前，零碳