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第卷第期电网技术年月文章编号中图分类号文献标志码学科代码水轮机尼科尔斯比例积分微分调速器设计孔繁镍吴杰康李啸骢广西大学电气工程学院广西壮族自治区南宁市广东工业大学自动化学院广东省广州市适应控制非线性控制鲁棒控制非线性鲁棒控制但算法的复杂性且计算量大限制了其在实际工程中的广泛应用比例积分微分控制策略由于其算法简单容易被工程实践人员掌握且控制效果良好而一直受到广大研究人员的关注许多学者对水轮机调速控制器有深入研究如自适应遗传优化粒子群优化协同进化等虽然这些算法能保证系统在一定范围内的鲁棒稳定性但不能

DOI:10.13335/j.1000-3673.pst.2012.08.026 第36 卷 第8 期 电 网 技 术 Vol. 36 No. 8 2012 年8 月 Power System Technology Aug. 2012 文

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