100年学生实务专题制作材料费补助申请.docVIP

102年度學生實務專題製作材料費補助申請書 系別 指導教師 研究室電話 手機號碼 0937374125 電子信箱 jeng12@mail.stust.edu.tw 專題名稱 執行期程 102年1月1日至102年12月31日(不得展延) 注意事項 為配合年度預算，本申請案必預參與執行期程內之競賽，且於規定之核銷期限前完成核銷，不得展延。 預計參加競賽 (必須參賽方得補助) 1. 決賽日期： . 決賽日期： 申請教師簽章 單位主管簽章 申請補助項目 詳註1~項目內容及功用說明 （欄位高度不足請自行延伸） 申請補助金額(元) 材料費(詳註1右列欄位不需者請自行刪除) 委外加工費(詳註2) 委外費(詳註) 印刷費(限2,000元，詳註) 2000 申請補助金額(元) 材料費 委外加工費 委外製作費 印刷費 0 2000 50000 附件-100學年度導學生參與競賽得獎資料填表說明： 本表調查資料範圍為：9-100學年度(9/8/1~101/7/31)教師指導學生參與校外各項競賽得獎資料。(不含校內競賽) 本表將作為年度「實務專題製作材料費補助」審查資料審查時會歷年之績效請務必確實填列 僅入圍、入選、初賽得獎但決賽未得獎之件數請勿列入 序號 學年度 競賽活動名稱 競賽項目 獲獎名次 參賽學生名單 計畫補助 全國微電腦應用系統設計 控制組 3 楊禮綱、黃泓霖、陳保均 是(否 第六屆 (國際賽)數位訊號處理創思設計 影像辨識 楊禮綱、黃泓霖、陳保均 是(否 第六屆全國數位訊號處理創思設計 用於水資源管理之影像辨識系統 楊禮綱、黃泓霖、陳保均 是(否 第七屆全國數位訊號處理創思設計 區域能源監控系統 3 黃彥閔、郭育綸、方建翔 (是否 全國學生模具實務專題競賽 區域能源管理檢測系統 第三名 (是否 為便於審查時分類，敬請教師勾選以下類別： (第一類：9~100學年度皆得獎 第二類：其中二年度得獎 (第三類：單一年度得獎 (第四類：9~100學年度皆未得獎，備註：__________________ ※請務必勾選，並連同申請書一併繳回，如未提供或未繳回，則視同無得獎紀錄 申請書內容摘要 在近日，直接地理定位技術已經成為可能，通過整合全球定位系統（GPS）和慣性導航系統（INS）。然而，有一定的限制性在目前的直接地理定位攝影平台。能進行小面積的調查或迅速空間信息蒐集的靈活性和能力是有限的。 為了克服這個限制，建議空氣中機電平台設計在本題材上。建議的平台包括四個連結機構的運動圍繞三個方向對應的三個角，轉動角，傾斜角和偏離角的慣性測量單元（IMU）。三個伺服電機被用作致動器來環繞三個方向旋轉。此擬議的平台將被安裝在無人機。平台的方向可以設置和控制經由PID算法的微控制器。圖1為所擬議的平台的概要圖。 圖1. 無人飛行載具自動平衡攝影 自動平衡攝影平台系統的設計 在圖1的自動平衡攝影平台系統結構中含括了四連桿 (連桿i, i=1,…, 4)。拔這些連趕是由三個伺服馬達來透過接合連結和環繞這些接頭的。連桿1是安裝在無人機上。連桿2是裝繞在連桿1的接頭1上做轉動角。並且，連桿3是裝繞在連桿2的接頭2上做傾斜角。最後，連桿4是裝繞在連桿3的接32上做偏離角。這些角度是由安裝平台上的IMU所定義並由三個伺服電機通過PID算法來做控制。圖2為擬議平台中偏離角/傾斜角/轉動角的動作示意圖 圖2. 擬議平台定義的偏離角/傾斜角/轉動角 圖3所示，PID計算是基於方位要求而用來控制這些角度。並且程序會設立在微控制器內。可以設置從地面基站通過無線電頻率信號的方向要求，在行走或預設多達整個行走。方位的需求可以由基地台通過無線電頻率信號在行走中設置或在整個行走前預先設置。 圖3. 擬議平台控制伺服馬達示意圖 實驗工程和設備 首要要求是先在擬議平台上安裝一個攝像機來收集照片，以便攝像機能於地面平行做測試。擬議平台將被安裝在由Geosat資訊技術公司開發的四軸無人載機上。數位相機會被用來安裝在擬議平台上來做小區域的拍攝照片。擬議平台的機動性操作也將被測試為不同的方位。用於擬議平台的設備，如下表所示。 Servo motor-SG90 IMU-MPU6050 Microcontroller - Arduino Mega 2560 Radio link-Xbee Pro 900 RPSMA 圖4. 用於擬議平台的設備 期許成果 擬議自動平衡攝影平台可以正常工作，並靈活地運作任