多柔体系统动力学建模程序源代码的软件实现-西安电子科技大学.PDFVIP

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2017-08-14 发布于天津
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多柔体系统动力学建模程序源代码的软件实现-西安电子科技大学

2005 4 ( ) Apr. 2005 32 2 J OURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY V l. 32 N . 2 杨东武, 段宝岩 (西安电子科技大学机电工程学院, 陕西西安 710071) : 采用将较长表达式分割并用变量替换的递归循环方法, 编制了应的符号处理程序模块, 将由 Mathematica 得到的公式化简并转化成FORTRAN 格式的源代码. 通过算例说明该程序是正确有效且可靠的. : 多柔体系统; 动力学建模; 符号推导 :TB 121; O313 :A : 2005) Software implementation of the dynamic modeling code of flexible multibody systems YANG Dongwu, DUAN Baoyan ( Sch l f Electr mechanical Engineering, Xidian Univ. , Xian 710071, China) Abstract: The f rmula deduced with Mathematica f r dynamic m deling f flexible multib dy systems is n t simple en ugh and well f rmatted f r pr gramming. In rder t c de these f rmula int ur system pr gram f dynamic analysis f r flexible multib dy systems, a pr gram m dule is devel ped t simplify and rec de the f rmula using a recursi n meth d. A test has been c nducted which sh ws that the symb lic pr cessing m dule is c rrect, effective and r bust. Key Words: flexible multib dy system; dynamic m deling ; symb lic deducing , [ 1, 2] . ( ) , : , . , , , , , . , [3] . , , , . . [4~ 9] , , (FORTRAN) , . 1 多柔体系统动力学建模 [ 8] , : M q+ K q + C T = Q + Q , q F v (1) C( q, t) = 0 , :