基于回波探测的汽车防撞系统智能测距方法-电子测量技术.PDFVIP

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2017-08-14 发布于天津
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基于回波探测的汽车防撞系统智能测距方法-电子测量技术

电子测量技术第卷第期３９６传感器及　　　　　　　传感器及传感器及传感器及传感器及传感器及传感器及传感器及传感器及传感器及传感器及传传感感器器及及　　ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ年月２０１６６非电量检测技术　非电量检测技术非电量检测技术非电量检测技术非电量检测技术非电量检测技术非电量检测技术非电量检测技术非电量检测技术非电量检测技术非电量检测技术非非电电量量检检测测技技术术基于回波探测的汽车防撞系统智能测距方法 陆兴华彭意达　（广东工业大学华立学院广州５１１３２５）　　摘要：在智能汽车防撞系统设计中，采用回波探测方法进行智能测距是避免汽车碰撞，实现主动制动的关键技术。　传统方法采用局部传感器节点量化跟踪方法进行汽车测距，随着车辆速度和停等频率的增大，测距准确性下降。提出一种基于二次谐波线性调频信号回波探测的汽车防撞系统智能测距方法。首先分析了汽车智能防撞系统的回波探测测距原理，汽车在行驶过程中受到电磁场等脉冲信号的干扰，设计ＩＩＲ自适应滤波器，进行干扰抑制，提取回波信号的冲激响应特征实现智能测距。仿真结果表明，该方法进行汽车防撞测距，具有较好的距离估计精度，受到干扰影响较小，测距精度较高，能有效应用在智能汽车防撞系统中。关键词：回波探测；汽车防撞系统；智能测距；传感器中图分类号：ＴＰ２７１文献标识码：Ａ国家标准学科分类代码：５１０．８０　　　　犐狀狋犲犾犾犻犲狀狋狉犪狀犻狀犿犲狋犺狅犱狅犳狏犲犺犻犮犾犲犪狀狋犻犮狅犾犾犻狊犻狅狀犵犵犵狊狊狋犲犿犫犪狊犲犱狅狀犲犮犺狅犱犲狋犲犮狋犻狅狀狔ＬｕＸｉｎｈｕａＰｅｎＹｉｄａｇ　ｇ（，，）ＨｕａｌｉＣｏｌｌｅｅＧｕａｎｄｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏＧｕａｎｚｈｏｕ５１１３２５Ｃｈｉｎａｇｇｇｙｇｙｇ：，犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｔｈｅｄｅｓｉｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｓｓｔｅｍｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｉｓｔｈｅｋｅｇｇｙｇ