基于Maclaurin展开的时间绝对误差积分次优时滞 - 控制理论与应用.PDFVIP

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2017-08-14 发布于天津
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基于Maclaurin展开的时间绝对误差积分次优时滞 - 控制理论与应用.PDF

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基于Maclaurin展开的时间绝对误差积分次优时滞 - 控制理论与应用

28 12 Vol. 28 No. 12 2011 12 Control Theory Applications Dec. 2011 :2011 Maclaurin , , , (, 213022; , 213022) : (ITAE), ITAE; Maclaurin , ITAE, ITAE. ITAEPID. , . : ITAE; ; ; Maclaurin : TP273 : A Design of integral time absolute error suboptimal time-delay system based on Maclaurin expansion YANG Qi-wen, YANG Wai-ling, XUE Yun-can, YANG Yuan-hui (College of Computer and Information, Hohai University, Changzhou Jiangsu 213022, China; Jiangsu Key Laboratory of Power Transmission and Distribution Equipment Technology, Changzhou Jiangsu 213022, China) Abstract: A desired model of ITAE(integral time absolute error) optimal time-delay system is presented based on the canonical form of ITAE optimal system(ITAE–OS). By making use of Maclaurin expansion, a design method for ITAE – – – suboptimal time-delay system(ITAE STDS) is discussed. The comparison of the third order ITAE STDS with ITAE OS reveals their similar dynamic performance in frequency domain and time domain. Case studies in design of PID and the lead-lag compensator are given. Comparisons of step response, load rejection and parameter robustness show that the resulting systems have satisfactory performance by using the proposed method. Key words: ITAE optimal control; canonical form; time-delay system; Maclaurin expansion 1 (Introduction) ), , ITAEITAE [79] . . , , ITAE. , PadeTaylor .