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改进约束的传输线频率相关转换矩阵平滑算法 smoothing algorithm for frequency-dependent transformation matrices of transmission lines with improved constraints
第32卷第11期 电力系统自动化 V01.32No.11 AutomationofElectricPower 2008年6月10日 Systems June10,2008 改进约束的传输线频率相关转换矩阵平滑算法 范圣韬1’2,李夏青2,李运华1 (1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京市100083;2.北京石油化工学院,北京市102617) 摘要:提出了一种新算法能够得到依频率连续变化的转换矩阵,先使用传统算法计算出每个频率 点的转换矩阵,然后通过一个平滑算法消除转换矩阵中由传统算法产生的突变点。通过一个双回 三相不换相输电线路的算例将新算法与Newton—Raphson算法进行比较,实验结果和理论分析表 明,新算法具有更高的效率和更好的追踪能力,且更加灵活,可以适应更多约束条件,实验表明可以 通过改进约束得到光滑性更好的转换矩阵。 关键词:传输线;转换矩阵;Newton—Raphson算法;特征值 中图分类号:TM743 0 引言 式中:V(x,∞)和J(z,叫)分别为电压和电流向量; z(甜)为串联阻抗矩阵;l,(cc,)为并联导纳矩阵;z(cc.) 在电力系统电磁暂态分析中[1罐],模量分析是研 和l,(叫)是频率相关的E钆13]。 究多相输电线路的有力工具,它可将M个耦合方程 在模域中,r/相方程(式(1))可以解耦为牡个相 转换为M个去耦方程[9]。对于平衡线路,由于串联 互独立的方程,这可以通过转换矩阵T(co)来实现, 阻抗矩阵和并联电容矩阵的所有对角线元素相等, 通过式(2)转换矩阵可以将Y(叫)z(∞)在每个频率 所有非对角线元素也相等,因此其转换矩阵总是实 点转换为对角矩阵。 常数,而不换相线路的转换矩阵是频率相关的,为了 T-1(n,)Y((t,)Z(cc,)T(cc,)==A((c,)(2) 包含转换矩阵频率相关的特性,一种高效的方法是 使用有理函数近似[91引,这需要在一个宽的频率范 2 NR算法求解转换矩阵 Hz~1 围(如1 MHz)内连续计算转换矩阵,且转换 矩阵的元素必须是频率的光滑函数。文献[12J使用 T-1((1,)S(oJ)T(co)一A((c,)(3) 推广雅可比算法解决了地下电缆输电线路的情况, 求转换矩阵T(co)是一个求s(∞)的特征值和特 但将它用于多回架空线,得到的转换矩阵的元素却 征向量的问题。求特征值和特征向量的方法很多, 不能保证总是频率的光滑函数[1引。文献i-13—143应 如QR算法等,而且已有实现这些算法的软件包可 用Newton-Raphson(NR)算法处理多回架空线的 供使用凹J3d引。然而对于类似于EMTP这类时域计 情况,获得很好的效果。本文提出的转换矩阵平滑 算程序,需要在一个相当宽的频率范围(如1Hz~ 算法适用于多回架空线,理论分析和实验表明其比 1MHz)内连续
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