复合振子型直线超声电动机的发展与研究现状 research on the development of hybrid transducer type linear ultrasonic motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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复合振子型直线超声电动机的发展与研究现状 research on the development of hybrid transducer type linear ultrasonic motor

巧7够睁触持电棚2加8年第lo期：…∥虏么铬囊挖彩‘能杉的钇p……………………………………………………………………一：…．二．．二…………．—．’．二：…．=：．…．复合振子型直线超声电动机的发展与研究现状陈波，袁义坤，赵增辉，王育平，赵向东 (山东科技大学，山东泰安271000) 摘要：概述了直线型超声波电动机的运动机理和特点，分类总结了国内外行波型、驻波型、复合振子型、仿生步进型等四类典型直线型超声波电动机的发展及其研究现状，指出了直线型超声波电动机在理论建模、运动控制、工程应用等方面存在的问题及研究内容，明确了超声波电动机的发展方向。关键词：超声波电动机；直线电机；耦合振动；压电陶瓷中图分类号：TM35文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2∞8)10一∞58一∞ Tmnsducer IJltrasoIIicMotor Re∞arch仰the Of Linear DeVelopmentHybrid Type cHEN Bo．YUANYi一{cun。zHAo zeng—h越．WANGYu—p讯g，zHAoX记ng—dong of 271 ScienceTechnoIog)r，Taian000，China) (ShandongUniversity movementmechanism鲫dch啪cte一8ticoflinearultr够onicmotorwere the Abst髓ct：The summ耐zed，明ddevelop- ment line盯USMwere wave wave tr肌s- of∞me typical respec“vely粕alyzedsuch∞tmvellingtype，standingtype，hybid f曲t andsoon．Theresearchcontentsandsome ofUSMwere outinthe of ducer—tyl)e，bionictyI)e ques“onB pointed way inthe etc．帅dthe directionw衄d面nitude． tlleorymodeling，movementcontr0I，applicationen百nee—ng developing cemmjcs Keywords：ultr∞onicmotor；linearmotor；coupledvibration；piezoelectric 苗Ⅱ．Q《鬯。芍窆．莹善l鹭嘘●妊盘铎q吒04壬瞪S锄匦*：I弩【农产生椭圆运动，借助摩擦力推动驱动振子，或固定驱