复合球坐标系中便携式坐标测量机的数学模型 mathematical model of the portable cmm in complex ball coordinate system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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复合球坐标系中便携式坐标测量机的数学模型 mathematical model of the portable cmm in complex ball coordinate system

电子测量技术第30卷第8期 ELECTRONICM[EASUREMENTTECHNOLoGY 2007年8月复合球坐标系中便携式坐标测量机的数学模型* 王斌刘书桂王学影张国雄 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072) 摘要：便携式关节臂柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统，以角度测量基准取代了长度测量基准，它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活，在线测量等优点。本文首先在关节臂测量系统的各个关节处建立复合球坐标系，然后确定了在复合球坐标系下各关节的轴线和零位，利用空间坐标系之间的转换关系，建立的数学模型较之以前的关节臂式测量机数学模型更为简单，并且通过几何作图法验证了新模型的正确性，为进一步研究系统的标定和误差补偿等提供了理论基础。关键词：关节臂式坐标测量机；复合球坐标系；数学模型中圈分类号：TH71l 文献标识码：A Math锄aticalmodelofthe CMMin baUcoordinate portable complex system BinLiu WaIlg Wang shugui XueyingZhangGuo妇ong (StateLabofPrecision 8乙Instruments， Key Measuring1、echnology 300072) TianjinUniversity，Tia蝎in articulatedamfle灿1e anew ofC姗Ⅵ诫th Abs虮Ict：The CMM(COordinateMachine)is portable Measuring type and whichlinear mtational nexibleams，in measurementsaresubstituted ones．It the joints byangular possesses of volume，lowand baUcoordinate the advantageslargemeasuringrange，small weightportabmty．Acomplex sySt锄on is thea】【isandzeroofall inthe ballcoordimteis thenlathematical jointset，then joints conlplex systemestablished，and nlodelofAmlCIV【^，Iis whichismore thanthe theconversionof compact coordinates， proposed previousones．By space of is Themodel the