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PLC控制的等速运动实验台设计王浩
机械设计与制造 第1 期
156 Machinery Design ＆ Manufacture 2017 年1 月
PLC 控制的等速运动实验台设计
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，
王 ， 毕
浩 武利生 长平
（1.太原理工大学机械工程学院，山西太原 030024；
2.山西澳瑞特健康产业股份有限公司，山西长治 046011）
摘 要：等速运动及等速设备在康复医疗和体育健身领域具有无可比拟的优点和广阔的应用前景，深入研究等速运动并研
发等速设备意义重大。介绍了等速运动的概念和特点，通过搭建以PLC 控制交流伺服电机，以扭矩传感器检测实时转矩，以
触摸屏实现人机交互的实验台来实现等速运动，同时解释了PLC 程序的设计方法及实现等速运动过程中遇到的问题。所设
计的等速运动实验台各参数满足要求，功能完备，用户体验良好。证明“PLC＋交流伺服电机”的结构可用于实现等速运动。
关键词：等速运动；PLC；伺服控制；速度控制模式；插值处理；惯性环节
中图分类号：TH16 ；TH77 ；TP29 文献标识码：A 文章编号：1001-3997 （2017）01-0156-04
DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.01.042
Design of Isokinetic Experiment Table Controlled by PLC
WANG Hao1，WU Li-sheng1，BI Chang-ping2
（1.College of Mechanical Engineering，Taiyuan University of Technology ，Shanxi Taiyuan 030024，China；
2.Shanxi Orient FitnessHealth Industry Co.，Ltd，Shanxi Changzhi 046011，China）
Abstract ：Isokinetic exercise and isokinetic equipment have unmatched advantages in the field of rehabilitation therapy and
sports fitness ，which leads to an extensive prospect ，therefore ，an intensive study on isokinetic exercise and developing
isokinetic equipment are of great significance. The concept ，characteristics of the isokinetic exercise are introduced. To
implement isokinetic exercise，an experiment table is built ，which platform consists of PLCcontrolling servo motor ，torque
sensor as the feedback element detecting real -time torque and the touch scree
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