自控原理问题讨论.pdf

自控原理问题讨论 •• 列写如图所示系统状态方程，输入为电流源列写如图所示系统状态方程，输入为电流源ii(t)(t)，输出为电压，输出为电压vv11 观点1：5 个储能元件，状态变量数为状态变量数为5。列写3个回路方程，2个节点方程 didi v1 L1 1  1 1  dt  0 0  C C 0  di  1 1  22 11 11 00 v LL v    x x 2 2 1      dt 1  0 0 0    1  1    C C   2 2  x 2 x 2   v L di3    1 0 0 0 0   C 2       uu 22 33 ddt xx 33 L xx 33  00      1   dv x 4   1 1 x 4   0  i C 1 i     0 0 0