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变风量空调系统中的室温模糊自适应控制
变风量空调系统中的室温模糊自适应控制
1 1 2
陈艳平 安世奇 孙明
1 2
(内蒙古科技大学信息工程学院 包头 014010) (清华同方股份有限公司 北京 100083)
摘要:本文提出了变风量空调系统中室温控制方案。针对控制对象的大惯性、大时延特点,
采用了串级控制策略;针对对象的非线性和不确定性,主控器采用了一种新的模糊自整定
PID 参数的方式,经仿真验证,该主控器具有良好的动、静态性能,特别是在鲁棒性方面大
大优于常规 PID 控制器。
关键词:变风量 温度 模糊自适应 仿真
中图分类号:TP273+ .4 文献标识码:B
The Fuzzy-Self-Adaptive Control of Room Temperature in VAV systems
1 1 2
Chen Yan-ping An Shi-qi Sun ming
1
(Information Engineering Institute, Inner Mongolia University of Science and Technology, Baotou 014010, China)
2(TSINGHUA TONGFANG CO., LTD., Beijing 100083, China)
KEY WORDS :Variable Air Volume, temperature, Fuzzy-self-adaptive, emulation
ABSTRACT: A control scheme for room temperature control in Variable Air Volume (VAV)
air-conditioning system is presented in this paper. With regard to large inertial and grand-lag
character of control object, cascade control strategy is applied in the control scheme. Aiming at
non-linear and uncertainties of control object, a new kind of controller based on fuzzy self-setting
PID parameters is applied in the main controller. The emulation results suggest that the new
Fuzzy-PID controller has sound performances both in dynamic and static state. And it makes the
cascade system much better as to the character of robust adaptation.
1 控制系统的设计方案
变风量空调系统是一种新型、节能的空调方式,但在我国却难以推广。究其原因,在于
其控制过程复杂,各控制环节间存在耦合,尤其是对于系统中最为重要的室温控制,难以实
现良好控制效果。所以本文对此做了深入的研究。
室内温度的控制是对传热过程的控制,温度控制对象是多容的,易受各种因素变化的影
响,且时间常数较大、纯滞后也较大,属于典型的非线性、时变系统。为了获得较好的温度
控制品质,本文引入了串级控制方式。其中,主回路为温度控制回路,主控制量为室内温度;
而副控制量为风量,副回路为风量控制回路,依靠该副回路使得控制系统本身具有一定的自
适应和抗干扰能力。
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