BootLoader与Linux内核的参数传递.PDF

BootLoader 与Linux 内核的参数传递 夏传凯，吴乃陵 东南大学电子科学与工程学院，南京(210096 ） E-mail ：xchk215@163.com 摘 要：本文介绍了嵌入式系统BootLoader 与Linux- 内核参数传递的具体实现。主 要内容包括：系统硬件平台的简介，参数链表的结构和创建，内核的接收。 关键词：BootLoader ，AT91RM9200 ，Linux ，Tagged list ，内核参数传递 0. 引言 在嵌入式系统中，BootLoader 是用来初始化硬件，加载内核，传递参数。因为嵌入式系 统的硬件环境各不相同，所以嵌入式系统的 BootLoader 也各不相同，其中比较通用的是 U-Boot ，它支持不同的体系结构，如ARM ，PowerPC ，X86 ，MIPS 等。本文着重介绍BootLoader 与内核之间参数传递这一基本功能。本文的硬件平台是基于AT91RM9200 处理器系统，软 件平台是Linux- 内核。内核映像文件为zImage 。 1. 系统硬件平台简介 AT91RM9200 处理器，它是由Atmel 公司基于ARM920T 内核的微处理器，带有内存管 理单元，CPU 时钟最高可达240MHz,它具有丰富的标准接口，EBI 接口，内部集成了静态 存储控制器（SMC ），SDRAM 控制器，Burst Flash 控制器。有关处理器的说明请参考 AT91RM9200 的数据手册。本系统SDRAM （64MB ）地址为：0 NorFlash （8MB ） 的地址为：01] 。系统硬件平台的原理图如下： RS232 接口 JTAG 接口 SDRAM 64MB USB 接口 AT91RM9200 SD 卡接口 显示器驱动 NorFlash 网络接口 模块 8MB 图1 系统硬件平台原理图 2. BootLoader 设计和实现 内核源代码目录树下的 documentation/arm/booting[2]文档规定了基于 ARM 体系结构 BootLoader 的基本功能。本系统BootLoader 除了完成这些基本的功能外，还结合自身硬件 的特点加入了代码搬运等功能。 - 1 - BootLoader 的流程是：系统上电复位后，首先从NorFlash 开始运行（由处理器BMS 引 脚连接决定），因为处理器此时的0 地址就是NorFlash 的首地址(0，BootLoader 就是被烧写在这个位置，AT91RM9200 处理器能够映射的地址范围只有 0x0000 0000—0x001f ffff 。 BootLoader 执行的第一步就是将自身代码从NorFlash 中搬运到处理器 内部的RAM 中（0），然后将0 地址映射到内部RAM,并且跳转到内部RAM 的 相应地址处继续执行。进入内部RAM 后才进入真正的硬件初始化阶段，这个阶段初始化的 各种控制器都是内核所必须的，包括：PMC, EBI, SMC, SDRAM, USART 等。接着就是创建 内核参数链表(Tagged list)，