AD-DCM-TTL电子罗盘模块规格书.PDF

SUNSTAR传感与控制 /TEL:0755FAX:0755E-MAIL:szss20@163.com sAD-DCM-TTL 电子罗盘模块规格书 1、 模块功能： 本模块主要由高可靠、强抗干扰工业级单片机和 PNI 公司高可靠性的磁通传感器及驱动芯片组成，集 成度非常高，实现了高可靠性、高精度、强抗磁场干 扰的数码电子罗盘功能，非常方便各种产品快速增加 电子罗盘功能。电子罗盘采用RS232 接口输出，波特率缺省为 9600 bps，可 0 0 根据客户要求定制。可输出 0 ~359 角度,并具有设置磁偏角及硬磁补偿功能。 2 ．应用范围： 后视镜方向指示，机器人导航、定位，车载仪表，教学仪表，气象仪表，磁 力计，探矿仪表 3 ． 功能特征: 。工作电压：3V-5V 0 0 。工作温度：-20 C~+70 C 。三线制 RS232TTL 输出 0 0 。0 ~359 角度输出 。电子罗盘硬磁补偿功能 。磁偏角设置功能 。电子罗盘 。输出范围：00~3590 。精度：+/-20 0 。分辨率：1 SUNSTAR自动化 /TEL: 0755FAX:0755E-MAIL:szss20@163.com SUNSTAR传感与控制 /TEL:0755FAX:0755E-MAIL:szss20@163.com 4 ． 路方框图: 图 电路框图 5 ． 模块接口规则： 5.1 引脚定义(见图 2) 名称 输入/输出 引脚号 描述 GND I 1 电源和信号地(COM PIN5) VDD I 2 工作电压 5V 模块复位端（不用时悬空），高电平复位 RESET I 3 RXD I 4 串口接收(PC RXD,COM PIN2) TXD O 5 串口输出(PC TXD,COM PIN3) 表 1：引脚定义 SUNSTAR自动化 /TEL: 0755FAX:0755E-MAIL:szss20@163.com SUNSTAR传感与控制 /TEL:0755FAX:0755E-MAIL:szss20@163.com 5.2 通讯协议 模块使用半双工的通信方式，通信的过程为一问一答式。 命令操作定义如下： （1） 读出方向数据（命令91H ） 格式：91(H) 主机向模块发送命令 91H，此时模块将返回一个双字节方向数据。先返 回高字节，后低字节。 （2 ） 写入磁偏角（命令A0H ） 格式：A0(H) MSB LSB A0H 为命令字，MSB 为磁偏角的高字节，LSB 为低字节。模块返回一 个 55H 。 （3 ） 读出磁偏角（命令A1H ） 格式：A1(H) 主机向模块发送命令 A1H ，此时模块将返回当前的磁偏角值。先返回高 字节，后低字节。 （4 ） 进入校正模式（命令C0H ） 主机向模块发送 C0H 命令后，模块返回一个 43H （大写字符‘C ’），模 块将处于校正状态，为了获得准确的方向数据，在初次使用此模块或周围环 境发生变化时，应发此命令给模块校正一次。