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对于边界条件(2.3.2)
第二章 插值与拟合 §2.3 三次样条插值 总结 2. 3. 4 三次样条插值函数的误差估计 2.3.3 三转角算法 2.3.2 三弯矩算法 2.3.1 三次样条插值函数的概念 2.3 三次样条插值 学习目标: 知道三次样条插值函数的概念,会求三次样条插值函数,进行误差分析。 高次插值出现龙格现象 L-插值(牛顿插值) Hermite插值 分段插值 但分段线性插值在节点处不一定光滑 分段Hermite插值 但导数值不容易提取(找到) 三次样条插值(先由函数值确定导数值,再由分段 Hermite插值解决问题) 举例: 1 汽车、船的外形设计,流体力学等要求流线型(光滑); 2 木样条的来源。 2.3.1 三次样条插值函数的概念 一、背景 二、样条函数的定义 设在区间 上取 个节点 给定这些点的函数值 若 满足条件: (3)在每个小区间 上, 是三次多项式。 则称 为三次样条插值函数。 定义 9 (3次样条函数) 提出问题: 3次样条插值函数 是否存在?是否唯一? 如何计算?误差估计? 三次样条插值函数是分段三次多项式,在每个小区间 上可以写成 其中 和 为待定系数。所以, 共有 个待定参数。 根据 在 上二阶导数连续的条件,在节点 处应满足连续性条件 n 4 共有 个条件。再加上 个插值条件,共有 个条件。因此,还需要2个条件才能确定 。通常在区间 端点 和 上各加一个条件(称为边界条件),可根据实际问题的要求给定。通常有以下三种: (1)已知两端的一阶导数值,即 (2.3.1) (2)已知两端的二阶导数值,即 (2.3.2) 其特殊情况为 (3)周期边界条件 此时,对函数值有周期条件 注: 一般不取一端是一阶导数而另一端是二阶导数。 2.3.2 三弯矩算法 三次样条插值函数 可以有多种表达式,有时用二阶导数值 表示时,使用更方便。 在力学上解释为细梁在 处的弯矩,并且得到的弯矩与相邻两个弯矩有关,故称用 表示 的算法为三弯矩算法。 对 积分两次,并利用插值条件定出积分常数,可以得到 (2.3.4) 由于 在区间 上是三次多项式,故 在 上是线性函数,可表示为 其中 这是三次样条插值函数的表达式,当求出 后, 就由(2.3.4)完全确定. 对 求导得 由此可得 当 时, 的表达式由(2.3.4)平移下标可得,因此有 利用条件 得 (2.3.5) 其中 (2.3.6) (2.3.7) 方程组(2.3.5)是关于 的方程组,有 个未知数,但只有 个方程.可由(2.3.1)—(2.3.3)的任一种边界条件补充两个方程。 对于边界条件(2.3.1),可以导出两个方程 (2.3.8) 这样,由(2.3.5)和(2.3.8)可解出 ,从而得
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