基于3-PRS-PP的并联机床工作空间研究.PDFVIP

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2017-08-11 发布于天津
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基于3-PRS-PP的并联机床工作空间研究

## : 1001- 2265(2005) 05- 0012- 02 基于3- PRS- PP 的并联机床工作空间研究* 1, 2 1 1 胡晓平 , 李兵, 赵万生 ( 1. 哈尔滨工业大学深圳研究生院, 广东深圳 518055; 2佳木斯大学机械工程学院, 黑龙江佳木斯 154007) : 工作空间是机床操作器的工作区域, 它是衡量并联机床性能及加工能力的重指标, 是机床工作能力的直接反映本文研究了一种基于3PRSPP 并联机床工作空间, 通过考虑其结构约束条件, 采用极坐标有哪些信誉好的足球投注网站法确定了并联机构的工作空间边界点, 并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形, 得到了机床工作空间的三维仿真模型, 并分析了机床结构参数对工作空间的影响 : 并联机床; 工作空间; 仿真 :TG659 :A Research on Workspace Analysis of a 3PRSPP Based Parallel Kinematic Machine 1, 2 1 1 HU Xiaopi g , LI Bi g , ZHAO Wa she g ( 1. She zhe Graduate School, Harbi I stitute of Tech ology, Gua gdo g She zhe 518055, Chi a; 2. School of Mecha ical E gi eeri g, Jiamusi U iversity, Heilo gjia g Jiamusi 154007, Chi a) Abstract: Workspace is work area of machi e ma jpulstio , is a importa t performa ce evaluatio i dex of parallel ki ematic machi es. is direct reflectio of work capacity. This paper prese ts the workspace research of a 3PRSPP based parallel ki ematic machi e. By co sideri g the structural co strai ts a d simulatio , the workspace bou dary poi ts of parallel machi e tool are obtai ed by a polar coordi ates searchi g method. Based o it, the projectio of the workspace bou dary surfaces ca be produced. the solid model of the workspace is de scribed a d the effect of desig parameters o the workspace is studied. Key words: parallel ki ematic machi es; workspace; simulatio 0 P P b , ,