PTC-Creo在摆线轮齿廓设计中的应用.pdfVIP

PTC-Creo在摆线轮齿廓设计中的应用 4.0 随着工业 浪潮的袭来，工业机器人将得到迅猛的发展，作为 RV RV 机器人核心部件的 减速器也将得到更加广泛的应用。 减速器 作为机器人的关节部件其扭转刚度高、运动精度高和小回差的特性， 要求其各个零件有很高的制造精度，特别是摆线轮针轮传动对加工误 差很敏感。尤其是摆线轮，由于其齿廓是短幅外摆线，这给精密加工 带来很大的麻烦。在数控技术高度发达的今天，只要能做出摆线轮的 三维轮廓图，精确加工将不再是难题。 通过用PTC-Creo设计摆线轮来展示三维摆线轮的生成，先从摆 线针轮啮合的基本参数开始。 摆线针轮啮合基本参数主要几何尺寸（摘自常见机构的原理及应用） 序号 名 称 计 算 公 式 计算结果 1 速比 i Z1 取11 H2 2 2 摆线轮齿数 Z2 Z 112 3 针轮齿数 Z Z 11 2 Z 121 4 针轮针齿中心圆半 1 3 R 1081 R  45~55 M 1 V 2 (mm) 径 M V 是输出扭矩（kgf.m) 5 摆线轮节圆半径 r KRZ /Z Z A r 49.5 2 1 2 1 2 2 6 针轮节圆半径 r KR Z A r 54 1 1 1 1 7 变幅系数 K r/R K=0.5 1 1 8 偏心距 AK R /Z r /Z1 1 1 1 A=4.5 9 针轮针齿系数 K R /r sin 180/Z  K 1~4 2 1 Z 1 2 10 针齿滚动套半径 r r 9 Z Z 11 摆线轮齿顶圆半径 R R Ar R 103.5