CORDIC算法在三轴电子罗盘中的应用.pdfVIP

；崩擞煎生邈幽二!堂!堂型型型堕型业!兰 CORDIC算法在三轴电子罗盘中的应用 李翔，李智 (桂林电子科技大学电子工程学院，广西桂林541004) 在以单片机为核心的三轴电子罗盘中，用于实现罗盘的倾斜补偿并计算俯仰角、横滚角和航向角。实 验表明，该算法可有效地在单片机上运行，能够较好地兼顾计算精度与效率，有实用价值。 关键词：CORDIC；电子罗盘；单片机 中图分类号：TP368．1 文献标识码：A ofCORDIC in3-axis Application algorithm digitalcompass LI Zhi Xiang，LI ofElectronic ofElectronic (School Engineering，GuilinUniversity Technology，Guilin541004，China) Abstract：CORDlCisanefficient for transcendentalfunctions algorithm computing includingtrigonometric，inverse and functions．Ithasbeen toa3-axis usesmicro-controllerasthecontrol exponentiallogarithmic applied compass，which digital unit，for andthecalculationof and showthatthe canroB tilt—compensation pitch，rollheading．Experimentsalgorithm onthemicro-controllerand afairtrade—offbetween and its isdemonstrated． keep accuracyefficiency，andpracticality compass；micro—controller Keywords：CORDIC；digital Rotation CORDIC算法(CoordinateDigital 解为一系列步骤： Computer)(即 “坐标旋转数字计算机)，最早是由VOLDERJ E．于1959 年提出tlJ，当时是为研制B一58轰炸机的导航系统而设 +／ ＼ ， ＼ l fXi++＼Yi ¨且7 计的。但该算法仅仅用到了移位和加减运算，因此其硬 件实现非常简单。后经众多学者加以研究和发展，使其 用移位及加减即可实现。而作为公因子提到矩阵之外的 成为数字电路中计算各种超越函数的一种简捷有效的 算法[21。CORDIC算法在FPGA中应用甚广[2-3I，在DSP上 也有所应用141，但鲜有在单片机上的应用报道。 “模校正因子”。 1 CORDIC算法简介 CORDIC算法的基本原理来自二维坐标的旋转变换。 FO 归0 、，一“+l 融H瑚COSOQ：珥击／导 当平