Hydraulic and Pneumatic Actuators and their （液压和气动执行机构及其）.pdf

下载文档 降价啦

34
0
约5.86万字
约 24页
2017-08-06 发布于浙江
举报
版权申诉
保障服务

Hydraulic and Pneumatic Actuators and their （液压和气动执行机构及其）.pdf

1、本文档共24页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

Hydraulic and Pneumatic Actuators and their （液压和气动执行机构及其）

Course 5: Mechatronics - Foundations and Applications Hydraulic and Pneumatic Actuators and their Application Areas Elena Ponomareva May 26, 2006 Abstract Modern robotic systems are diﬃcult. drives are a mechanical part of this systems. Three types of drives are basically used now: electric, pneumatic and hydraulic. Each type has its own advantages and disadvantages. In this paper I’m going to tell you about pneumatic and hydraulic actuators, about their advantages and disadvantages, about their types and variants of design. 1 Contents 1 Introduction 3 2 Pneumatic Actuators 4 2.1 Diﬀerent kinds of Pneumatic Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.1 Classiﬁcation of pneumatic actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.2 Diaphragm pneumatic actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.3 Pneumatic power cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1.4 Pneumomuscles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1.5 The combined pneumatic actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.1.6 Recuperation of energy in drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2