UKF 算法及其在GPS卫星轨道短期预报中的应用 - PolyU IRA.PDF

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2017-08-06 发布于天津
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33 3 Vol. 33 No. 3 2008 3 Geomatics and Informat ion Science of Wuhan University March 2008 : 67 8860(2008) : A UKF 算法及其在GPS卫星轨道短期预报中的应用 , 2 3 郑作亚陈永奇卢秀山 ( , 579 , 2665 0) ( 2 , 6 , 00039) ( 3 , ) :分析了GPS 卫星预报星历, 在比较分析EKF 和UKF 优缺点的基础上, 将 UKF 引入 GPS 卫星轨道预报研究中数值模拟和果分析表明, UKF 方法预报更稳定, 能有效地提高轨道预报精度和稳定性 : UKF; EKF; 卫星轨道预报; 动力学模型; 状态转移矩阵 : P228.4 , GPS , 1 GPS IGS GPS 3 d , , [ ] 7 h , ( a, e, i, , , M ) , r , r , , , r r [ 4] ( extended Kalman filter, EKF) GPS ( unscented Kalman fil , , ter, U KF) , U KF , , (a, e, i, , GPS , M) ( r, r ) EKF ) [ 6] , : [ 2] 3 UKF EKF , r = - ( G