kinect深度数据随机跳变误差分析及修正算法研究 - CAAS IR - 主页.PDFVIP

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2017-08-16 发布于天津
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kinect深度数据随机跳变误差分析及修正算法研究 - CAAS IR - 主页.PDF

ISSN1009-3044 E-mail:kfyj@ ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术第10卷第22期 (2014年8月) ComputerKnowledgeandTechnology 电脑知识与技术 Vol.10,No.22,August2014 Tel:+86-55165690964 kinect深度数据随机跳变误差分析及修正算法研究樊景超，周国民（中国农业科学院农业信息研究所，北京 100081) 摘要：采用微软空间扫描设备kinect的测距数据会产生随机跳变误差现象。通过分析误差原因及实验验证了跳变误差随距离增加曲线上升的特点。为修正该误差设计了一个基于像素滤波技术的误差修正算法。在kinect有效距离内连续观测三个待测物的空间深度数据和滤波数据。经实验验证在使用10帧深度数据可以将跳变误差在1.5m以内的跳变误差控制在5mm以内；1.5~3m以内的随机跳变误差控制大部分在10mm以内；超过3m的随机误差均匀分布在25mm以内。关键词：随机跳变；深度数据；滤波；kinect 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2014)22-5328-05 DOI:10.14004/ki.ckt.2014.0142 TheResearchofRandomJitterandFilteringwithkinect’sDepthData FANJing-chao,ZHOUGuo-min (AgriculturalInformationInstitute,ChineseAcademyofAgriculturalSciences,Beijing100081,China) Abstract:Microsoftkinectspaceusingscanningequipmentrangingdatawilljumprandomlygeneratederrorphenomenon.ana- lyzesthecausesoferrorsanderrorexperimentstoverifythetransitioncurveriseswithincreasingdistancecharacteristics.Thisar- ticleisdesignedtocorrectanerrorbasedonerrorcorrectionalgorithmpixelfilteringtechnology.Kinecteffectivedistanceinthe spaceofthreeanalytescontinuousobservationdepthdataandfilteringdata.Theexperimentalvalidationusing 10depthdataer- rorscanjump 1.5mintransitionwithinthecontrolerrorwithin 5mm; 1.5~3morlessrandomhoppingerrorcontrolmostwith- in 10mm;over3muniformlydistributedrandomerrorlessthan25mm. Keywords:randomjitter;depthdata;filtering;kinect 1概述三维空间深度数据在监控，机器人技术和医学等应用领域有很大潜力。目前阻碍这一应用的主要原因专业设备价格昂贵，入 [1] 门级的低成本空间传感技术设备的引入是推广这一应用的关键。微软于2010年推出体感设备kinect，该设备主要用于Xbox游戏 [2]