PLC高级应用.ppt

PLC高级应用 * 项目一 电动机正反转循环PLC控制 以三种以上的方式实现电动机的正反转循环控制，其控制要求是： 按启动按钮→电动机正转2秒→停止2秒→电动机反转3秒→停止2秒→循环；按停止按钮，停止运行。 输入输出分配：X000：启动按钮；X001：停止按钮；Y000：正转接触器；Y001：反转接触器。 * 项目二 简易机械手的控制 简易机械手控制 简易机械手控制 1.机械手的工作是从A点将工件移到B点； 2.原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位； 3.机械夹钳为有电放松，无电夹紧； 4.控制方式 1） 手动操作：将机械手复归至原点位置； 2） 连续运行：在原点时按启动按钮，按工作循环图连续工作一个周期； 一个周期工艺过程如下： 原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原点。 5.时间T现场设定 * 项目三 三轴机械手控制 控制要求 三轴机械手由定位气缸进行驱动，其中X、Y轴由单电控二位五通阀控制，Z轴和机械手指由双二位五通阀控制电控二位五通阀控制。 1.手动控制 三轴和机械手指可以进行手动操作。并与自动控制互锁。 2.原点位 X、Y轴在通气状态的位置（右侧、远离），Z轴在下限位，机械手手指放松状态。 3.自动运行 在原点状态按启动按钮，启动自动运行。 1）手指夹紧3秒 2）Z轴上行到上限位 3）X轴左移到左限位 4）Y轴回退到靠近位置 5）Z轴上行到下限位 6）松开机械手指手指 7）Z轴上行到上限位 8）X、Y轴同时运行回到原点位置 9）可选择单周期和循环 * 项目四 工件物性识别控制 1.放入工件，由光线传感器检测，检测到工件后启动皮带机。 2.工件分别经过光电传感器和电感传感器进行检测。 （1）如果为白色金属工件放入1#库。 （2）如果为黑色金属工件放入2#库。 （3）如果为白色塑料工件放入3#库。 （4）如果是黑色塑料直接送入皮带新末端。 3.皮带线停止停止时才可以进行入库操作。 4.可以循环进行操作，但必须上一流程进行完毕才可以循环。 5.运动机构可以手动进行操作并与自动运行程序互锁。 * 项目五 PLC应用（功能指令） 项目一 1.按启动按钮，数码管依次由0-9递增显示，让后再从9-0递减显示，每个数字显示时间1s。 2.手动时，数字递增或递减，递增数字间隔1，递减数字间隔2，显示的范围是0-F。 项目二 十个呼叫位置设定10个输入信号，当相应的位置输入信号有效时，显示0-9位置。 1）显示位置时，其它输入无效，复位后方能生效。 2）有多个输入时，交替进行显示，交替时间1s，复位后全部显示停止。 * 项目六 步进电机控制 1.手动控制运行丝杠1-10cm。 2.自动往复运动，在离原点3-8cm处摆动。 * 工件入库控制（功能指令应用 * 变频器PU操作模式 * 变频器EXT操作模式 * 变频器组合操作模式 * PLC与变频器组合控制 * 触摸屏控制PLC运行（电机启停） * 电机正反转（PLC与触摸屏应用） * PLC与变频器通信操作 * 竞赛试题1 竞赛试题2