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2017-08-13 发布于江苏
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沈阳广成科技有限公司嵌入式 CANopen（从站）转UART——GCAN-305 GCAN-305 嵌入式CANopen （从站）转UART 用户手册文档版本：V3.02 （2015/8/11）产品数据手册 ShenyangGuangchengTechnology CO.LTD. 1 沈阳广成科技有限公司嵌入式 CANopen（从站）转UART——GCAN-305 修订历史版本日期原因 V1.00 2013/6/16 创建文档 V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数 V3.01 2014/10/22 添加部分参数 V3.02 2015/8/11 修正部分参数产品数据手册 ShenyangGuangchengTechnology CO.LTD. 2 沈阳广成科技有限公司嵌入式 CANopen（从站）转UART——GCAN-305 目录 1. 功能简介4 1.1 功能概述4 1.2 性能特点4 1.3 静态参数5 1.4 典型应用5 2. 设备安装6 2.1 系统连接结构6 2.2 模块接口定义6 3. 设备使用8 3.1GCAN-305配套评估板8 3.2 模块状态转换8 3.3 系统状态指示灯9 3.4 GCAN-305节点ID 与CAN 总线波特率10 4.GCAN-305 中使用CANopen 协议（DS301）12 4.1GCAN-305预定义连接12 4.2 GCAN-305操作 12 5.GCAN-305 串口操作23 5.1 串口通信协议23 5.2 GCAN-305操作命令 24 5.3GCAN-305 串口操作错误响应 33 A CANopen 35 附录：协议简介附录B：串口可操作对象字典列表39 附录C：GCAN-305对象字典40 销售与服务43 产品数据手册 ShenyangGuangchengTechnology CO.LTD. 3 沈阳广成科技有限公司嵌入式 CANopen（从站）转UART——GCAN-305 1. 功能简介 1.1 功能概述 GCAN-305 是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen 从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen 从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen 协议