嵌入式C编程与AVR单片机的同步串行通信.PDFVIP

科 技 论 坛 中国科技信息2005年第20期 嵌入式C编程与AVR单片机的同步串行通信 王以伦 王洪涛 邓宝林 冯晨 哈尔滨工程大学机电工程学院 150001 摘 要：AVR单片机是目前必威体育精装版单片机系列之一，其突出的特点在于速度高、片内硬件资源丰富、可作为真正意义上的嵌入式微控制器使用。为嵌入式 微控制器编写C语言代码，要求短小、高效、可靠及可重用。本文主要研究其SPI同步串口通信，并举例做出硬件连接和软件(C语言代码)实现。 关键词：AVR单片机；嵌入式；SPI；同步串口通信 1，前言 在下一个字节被完全移入之前从SPI数据寄存器中 PORTD=0xFF; 读出，否则这个字节会丢失。 DDRD=0x00; 人们都已经非常熟悉MCS系列的单片机，例 当SPI被识别时，MOSI, MISO, SCK和SS引 SPCR=0xD0; 如8031、8051等，但他们都是比较简单的单片机， 脚的数据方向，按表1配置。 SPSR=0x00; 随着科学技术的发展，AVR和其他精简指令(RISK) 单片机系列的流行、集成水平的不断提高，以及在 表 1 MOSI、MISO、SCK、SS引脚配置图 #asm 利用这些技术开发产品时对“协调思想”的需求，使 引脚 方向，SPI主机 方向，SPI从机 嵌入式微控制器以及嵌入式编程逐步趋于主导地位。 MOSI用户定义 输入 in r0,spsr 本文根据实例说明嵌入式C编程与AVR单片机的 MISO输入 用户定义 in r0,spdr #endasm 优越之处。 SCK 用户定义 输入 2，SPI介绍 SS 用户定义 输入 #asm(sei) AVR单片机的一种串行通讯形式是串行外设接 3，举例分析 口(Serial Peripheral Interface, SPI)。它是一个同步 现将某AT Mega16与AT90S8535两个系统相 while (1) 的串行通信总线，因此在SPI通信中的发送器和接收 连，进行数据交换。图2所示为一个具有代表性 { 器必须使用相同的时钟，使接收器能同步监测数据 的SPI演示系统的硬件。 位。 }; AVR单片机同步串行接口允许在AT mega系 } 列单片机和外设或其他AVR系列单片机之间高速同 以下为从机的初始化和中断服务程序： 步数据传输。其特征如下： #include 90s8535.h （1）全双工，3线同步数据传输 （2）主机或从机操作 （3）LSB首先发送或MSB首先发送 （4）7种可编程的波特率 （5）传输结束中断 { （6）写碰撞标志检测 S