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第22卷第2期 黑龙江工程学院学报(自然科学版) V01．22№．2
2008年6月 Journalof Instituteof JurL，2008
Heilongjiang Technology
安永东1，杜嘉勇2，罗 萌3
工集团公司第七。三研究所，黑龙江哈尔滨150000)
型进行仿真研究，得出仿真曲线，验证汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。
关键词：ABS；建模；仿真；滑移率
中图分类号：U463．52+6文献标识码：A 文章编号：1671—4679(2008102—0040—04
andemulationoftheautoanti·-lock
Modeling braking
basedonSimulink
system
AN J
Yong—don91。DUia-yon92。LUOMeng
Automobile Instituteof Scienceand
(1．Dept．of Engineering，HeilongjiangTechnology，Harbin150050，China；2．Tongxiang
ofChina
Service 314500，China；3．No．703Institute Group，Harbin150050，China)
TechnologyCentre，Tongxing Shipping
establishesthemodelofautoanti—lock withSimulink，emulatesthe
Abstract：This brakingsystem
paper
oftheanti—lock withthePIDcontroller．anddrawsa conclusionthatanti—lock
system
procedure braking
anddirection emulation
hasexcellent manoeuverabilitybycontrasting
brakingsystem brakingperformance
curve．
words：anti-lock
Key brakingsystem；modeling；emulation；slip-ratio
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种主动安全装
1 汽车防抱死制动系统的组成和工作
置。它从防止制动过程中车轮抱死的角度出发，避
原理
免车辆后轮侧滑和前轮丧失转向能力，提高车辆对
地面附着能力的利用率，从而达到改善车辆制动稳 汽车防抱死制动系统通常由传感器、电控单元
定性、操纵性和缩短制动距离等目的。本文在Sim-(ECU)和执行器(压力调节器)3部分组成，并通过
ulink的环境下对汽车ABS进行了建模和仿真，得线路连接成一个有机体，形成一个以控制滑移率在
出了仿真曲线，验证了汽车防抱死制动系统具有优 15％
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