第3章工程分析方法及KC试验台.pdfVIP

汽车操纵稳定性工程分析方法 • 参考资料： • 1、蔡世芳汽车操纵稳定性评价指标和参 数匹配的工程分析方法 • 2 、汽车理论第二版P154-160 汽车操纵稳定性工程分析方法 • 1、数学模型： • 为了简化数学模型并保证足够的工程分析精 度，这里利用多自由度系统的一种近似解法 即缩减自由度法，把多自由度模型缩减为只 r r 有 和的二自由度模型、其方法是忽略 和 以外其它自由度的惯性和阻尼而计及它们运 动的静态耦合效应。 • 只要把简单的二自由度模型中的轮胎侧偏刚 度换以综合了各种侧偏效应的车轮当量侧偏 刚度，就可变成缩减的二自由度数学模型。 • 即= i 汽车操纵稳定性工程分析方法 假设： •汽车垂直位移和俯仰，侧倾惯性质量及 其阻尼，转向系惯性质量及其阻尼均为 零。 •内、外轮转向角和侧偏角相等 •行驶车速不变，忽略轮胎切向力和空气 动力的作用。 • 汽车操纵稳定性工程 分析方法 • 线性二自由度汽车模型 的运动微分方程 1   (k k )  (ak bk ) k  m(v u ) 1 2 1 2 r 1 r  u   1 2 2   (ak bk )  (a k b k ) ak  I  1 2 1 2 r 1 Z r  u  汽车操纵稳定性工程分析方法 评价指标 •反映系统固有特性的参量：横摆振动固有频率，相对阻尼 系数和系统的时间常数Tz 。 •反映稳态特性的参量：不足转向量1－2 ，转向灵敏度和 汽车重心侧偏角。 •时域反映横摆运动瞬态响应的参量：峰值反应时间和横摆 角速度超调量。 •频域反映横摆运动瞬态响应的参量：固有频率，幅值比和 相位差。 •综合参量：汽车因素 TB，TB 必须在同一工况下得出，通 常V ＝31 ．3m ／s， a，＝0 ．4g 。 汽车操纵稳定性工程分析方法 • 侧偏柔度 （cornering compliance ） 这个概念来表明线性范围内汽车前、后 轮侧偏角的大小。侧偏柔度是根据小侧 向加速度时汽车零部件的线性特性外推 到侧向加速度为一个g 时的侧偏角，其单 位为 （°）／g，以符号D表示。用侧偏 柔度D代替侧偏刚度K 汽车操纵稳定性工程分析方法 侧偏柔度由下列各项构成： 1．侧向力引起的轮胎弹性侧偏角 （单 位 为 （o ） ／ g ） D =57.3 G/k , a G前轴或后轴的重量 （N ），k 为 前轴或后轴的总侧偏刚度(取绝对 值）。 汽车操纵稳定性工程分析方法 2.外倾引起的侧偏角: k  Db g k 