实验仪器气动三自由度机械手简介.PDFVIP

实验仪器 实验仪器 气动三自由度机械手简介 气动三自由度机械手简介 气吸盘式气动机械手 机械手爪式气动机械手 机械手包括机械手主体及控制器两部分： 机械手部分为RPP 型：其水平旋转位移由1.8°步距角的步进电机实现，其旋转角度为±180°； 其水平直线运动由TN 型气缸实现，其伸缩长度为200mm ；其垂直直线运动由MSAL 型铝合金迷你 气缸实现，其伸缩长度为 100mm；其手爪为气动手爪，由方形SDAJ 系列气缸实现，可实现对直径在 Tel ：010 Website ： 1 E-mail：fae_61mcu@163.com 实验仪器 实验仪器 气动三自由度机械手简介 气动三自由度机械手简介 φ20mm—φ40mm 的物体进行夹持；机械手可运动物体的重量不小于 1kg；该机械手整体高度为 1200mm，宽度为200mm ，长度最大为500mm。 控制箱部分：为扁平状塑料壳体，配有可水平安装或垂直安装的孔，孔径为Φ5.5 ；控制箱内配 有单片机控制板，芯片为 STC89S52，片内烧有程序，可实现机械手的自动循环演示；同时机械手控 制箱配备有手动控制面板，使其水平旋转自由控制，其余点动控制，按相关按钮后该动作自动完成。 控制箱留有各自由度输入控制信号的接口，以方便PLC 、生产线等实验上的应用。 整体色调：加工件喷涂橙色，方式为喷漆或喷塑；外购件保持原色，控制箱为灰色。 本机械手可用于下列课程的实验： ①机械专业物流系统综合性、创新性、设计性实验； ②PLC 与电器控制实验； ③计算机控制技术实验； ④单片机、ARM 、DSP 等的相关实验； ⑤液压气动技术； ⑥工业机器人技术。 附：实验指导书： 实验1 气动机械手认知及气路连接实验 实验2 气动机械手手持盒液晶显示编程实验 实验3 气动机械手手持盒与PLC 的通讯实验 实验4 气动机械手手持盒与计算机通讯实验 实验5 气动机械手单片机控制实验 实验6 气动机械手PLC 控制实验 实验7 气动机械手计算机控制实验 实验8 基于PLC 的气动搬运机械手协同作业实验 实验9 气动机械手搬运钢球设计实验 产品报价： 5500 元/套； 欢迎和大专院校机电专业共建机械手实验室。 Tel ：010 Website ： 2 E-mail：fae_61mcu@163.com 实验仪器 实验仪器 气动三自由度机械手简介 气动三自由度机械手简介 山东建筑大学购买10 台应用于机电与自动化教学效果很好 学生在做计算机控制机械手的实验 Tel ：010 Website ： 3 E-mail：fae_61mcu@163.com