杨英娣-液压压力矫直机在机监测技术研究.pdfVIP

液压压力矫直机在机监测技术研究 一、 课题的提出 我公司生产的高速钢园材在进行表面氧化物和缺陷的修磨时，对棒料直 线度有一定要求。目前Ø80 以下园材用机械传动矫直机矫直，而对于Ø80 以 上园材我公司采用自制的液压压力矫直机矫直，矫直点的选择以及矫直压下 量大小完全由人工靠经验判断决定，矫直精度低，严重影响下一道修磨工序 表面修磨质量的提高。如果能够将现代数控技术的控制、传感检测、信息处 理和光电技术融于一体，应用到压力矫直加工中，矫直点的选择和矫直压下 量的判定完全由在机监测系统控制，在进行压力矫直时，检测穿插于加工中， 作为加工过程的实时监测和控制信号，检测及时地反映压力矫直点的位置状 况，将检测结果反馈到数控系统中，以控制矫直压下量，则可实现高精度的 压力矫直，同时显著提高该设备的自动化水平。 二、 课题的研究内容 1、对矫直机检测位置的条件分析 本课题研究的液压压力矫直机是一种点矫直设备，利用点矫直原理，三 个矫直点按正品字形布置，下两点对机座位置相对固定，上一点处于下两点 的中间位置，为矫直动力点，该点为液压缸控制，矫直力和过枉行程由此来 确定，液压系统示意如图2 所示。目前矫直过程的控制和矫直着力点的确定 只能依靠操作人员手工选择确定。 2 、检测方案初步分析 建立数学模型，规划检测路径 通过对在机检测系统建立误差模型， 并辨识出相应的误差参数，通过对名义检测数据进行误差补偿，便可获得更 高精度的检测结果，检测位置分析如图1 示，棒料直径d 为设定参数（可键 盘输入设置），中间点（即矫直点）与两下支点之间的高度差为h （hd ），h 为检测量，通过比较h 与d 的差▽h ，控制矫直过程，直至▽h ＝0 ，获得一 定直线精度。 图1 附：液压系统示意 图2