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基于PIC单片机的无线遥控移动靶控制系统
·42· 工业仪表与自动化装置 2008年第2期
基于PIC单片机的无线遥控移动靶控制系统
陈启明
(大连合成纤维研究所，辽宁大连116023)
摘要：介绍了一种无线遥控移动靶控制系统。系统采用PIC单片机作为控制元件，通过其脉宽
调制输出功能来驱动直流电动机，进而实现对靶子速度和转向的控制。系统采用仿人智能控制算
法，提高了系统的快速性、准确性和稳定性。叙述了主控制器和遥控器的硬件和软件设计。
关键词：直流电动机；PIC单片机；仿人智能控制
中图分类号：TP368．1文献标识码：B
Acontrol forwireless
systemdesigned remote——operated
on
locomotorbasedPIC
targets
CHEN
Qi-ming
ResearchInstitute DalianI 1
(Dalian ofSynthetic 6023，China)
Fibre，Liaoning
acontrol forwireless tar-
locomotor
Abstract：This systemdesigned remote—operated
paperpresents
thePIC asacontrol DCelectromotorisdrivenits
gets．Thesystemadopts singlechip component．The by
modulation further the andthetrendof a-
pulse—width output，thuscontrollingvelocity targets．Thesystem
thehumanoid control can the in and
dopts intelligentalgorithm，whichimprovesystemvelocity，accuracy
alsodescribesthe ofhardwareandsoftwareforborththemaincontrollerand
stability．Thepaper design
theremotecontroller．
control
words：DCelectromotor；PICsingle intelligent
Key chip；humanoid
1 系统介绍 机。系统硬件结构如图1所示。
移动靶广泛应用于射击运动比赛和军事射击训
练中，大多数的运动靶都是由直流
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