基于直方图着色法的3d 重建 - read.pdf

云南大学学报 ( 自然科学版) , 2007 , 29 ( 4) : 339～343 CN 53 - 1045/ N　ISSN 0258 - 7971 Journal of Yunnan University 基于直方图着色法的 3D 重建 王 　瀚 , 柏正尧 , 安镇宙 , 武彩萍 , 高 　翔 , 白宝丹 (云南大学 信息与电子科学系 ,云南 昆明 　650091) 摘要 :着色是基于图像的三维场景重建的重要步骤. 它通过一致性检测来实现 ,即检测一个体素映射到这 个体素的所有视角中的相应区域的颜色是否一致. 一致性检测方法主要有标准差法、自适应阈值法、直方图法 等. 对直方图一致性检测方法进行了分析并提出相应的算法. 它的一个显著特点是不需要调整参数 ,算法相对 容易实现. 实验结果表明 ,该算法是有效可行的. 关键词 :着色法 ;体素 ;直方图 ;一致性检测 ( ) 中图分类号: TP 391 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :0258 - 7971 2007 04 - 0339 - 05 　　从一组二维图像进行虚拟场景的真实感 3D 图像的颜色一致. 它有 3 步 :选择体素 ;映射和建立 重建是计算机视觉的一个有挑战性的问题. 它成为 体素与像素的相互关系 ;如果颜色一致 ,就着色 ,如 计算机视觉领域的一个热点 ,将使有真实感的三维 图 1 所示[3 ] . ( ) ( 模型应用于远程呈现 telepresence ,虚拟漫游 vir tual walkthrough) ,及其它面向图形的问题[1 ] . 到目 前为止 , 已有许多算法. 这些算法大致可分为 2 类 , 一类是主动场景 ,它分析反射到物体上的结构光 ; 另一类是被动场景 ,它只要求在自然光下分析多幅 二维图像. 被动场景不如主动场景精确 ,它是一种 要求不高的方法 ,特别适用于普通相机[2 ] . 基于被 动场景 ,现在也有很多算法 ,但它们没有解决好阻 塞问题或者只有当拍摄图像的相机集中在一起才 能工作. 为了克服以上困难 ,着色法就产生了. 它是 由 Seiz 和 Dyer [1 ] 最先提出的. 从此 ,许多方法在它 图 1 　一致性检测 Fig. 1 Photoconsistency check 们的基础上不断提出. 本文主要研究基于直方图的 着色算法. 算法表示如下 : 1 　一致性( photoconsistency) 检测 体素空间的每一层{ 每一层上的每一个体素 { ( ) 着色法 Voxel Colorng 是一个通过实践检验 映射每一个体素到图像 的成功算法. 重建场景由一系列有规律的立体网状 收集这个体素映射到的一组像素 的体素构成 ,可以把体素类比为图像中的像素 ,这 通过这组像素比较体素的一致性 样就类似像素 ,每一个体素与一个颜色相联系. 在 ( )