PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算 Extended state sliding mode observer of PMSM and estimation of rotor position plus speed.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算 Extended state sliding mode observer of PMSM and estimation of rotor position plus speed.pdf

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PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算 Extended state sliding mode observer of PMSM and estimation of rotor position plus speed

第12卷第5期电机与控制学报 V01．12No．5 ．2008年9月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Sep．2008 PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算苏健勇，杨贵杰，李铁才 (哈尔滨3-业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的 PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中。磁链观测误差渐进收敛到零。在磁链观测结果中，抖振现象被很好的抑制，转子角度可以由磁链直接计算。分析了速度估计误差对磁链观测影响，并以此为基础进行反馈矩阵的计算。建立了速度自适应率，并采用Lyapunov方法证明了算法的收敛性。仿真和实验结果表明，通过该观测器和速度辨识方法能够准确计算出电机角度和速度，具有良好的稳态精确度和动态性能。关键词：同步电机；永磁同步电机；滑模观测器；无位置传感器；矢量控制中围分类号：TM301 文献标识码：A 文章编号：1007-449X(2008)05一0524—05 Extendedstate modeobserverofPMSMandestimation sliding ofrotor positionplusspeed SU Tie·cai Gui-jie，LI Jian·yong，YANG ofElectrical and Instituteof (School Automation，HarbinTechnology，Harbin150001，China) En#neering observer ordertosolvethe inPMSMbackEMF mode Abstract：In chatteringphenomenon sliding SMOwas basedonthePMSMextendedstate whichthe (SMO)，adaptivehybrid presented equation，of errorbetweenrealandobservedcurrentwas statevariableswerecurrentandflux．The selected鹊sliding the mode errorwas the control COIl- hyperplane．矾ensliding occurred，thezero，andequivalentsignals tainedtheinformationaboutthefluxobservationerror．Theerror tozerowhenthe converged equivalent were toflux