PID参数调整仿真比较研究 The Comparative Study of PID Parameters Adjustment Simulation.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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PID参数调整仿真比较研究 The Comparative Study of PID Parameters Adjustment Simulation

PID参数调整仿真比较研究王玉德韩秀庆韩秀勇李睛曲阜师范大学物理工程学院，山东曲阜273165 摘要：选取了工业控制中常用的三种常规PID参数调整方法和模糊控制方法对同一系统进行控制，并利用MATLAB中的Simulink和 Fuzzy工具箱构建了系统仿真模型并进行了仿真实验。对仿真结果进行对比，发现模糊PID控制比常规控制具有更好的控制效果，可以明显改善系统的动态性能和稳态性能。研究结果对系统研究和系统参数调整具有一定的理论指导意义。 PID控制器;模糊控制;参数调整;仿真;性能比较 TP15 A 1000-3886(2011)06-0001-03 TheComparativeStudyofPIDParametersAdjustmentSimulation WangYudeHanXiuqingHanXiuyongLiQing 2011-04-28 将积分时间 3 @@[1]杨明，付博，李钊，等.永磁同步电动机矢量控制电压解耦控制研究 [J].电气传动.2010,40(5)：24-28. @@[2]方斯琛，周波.滑模控制的永磁同步电机伺服系统一体化设计[J]. 中国电机工程学报，2009，29(3):96-101. @@[3]孙凯，许镇琳，盖廓.基于自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服系统[J].中国电机工程学报，2007，27(15):43-46. @@[4]杨书生，钟宜生.永磁同步电动机伺服系统转速环控制策略综述 [J].电气传动，2006，36(2)：3-7. @@[5]程飞，过学迅，别辉.电动车用永磁同步电机的双模糊控制研究 [J].中国电机工程学报，2007，27(18):18-27. @@[6]JangJ-SR.ANFIS:adaptive-network-basedfuzzyinferencesystem [J].IEEETransactionsonSystems,Man,andCyber-netics,1993,23 (3):665-685. @@[7]乔维德.基于神经网络模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制 [J].微特电机,2008(8)：36-39.