Linux操作系统下直流电动机调速系统的研究与设计.pdfVIP

设计研发；ResearchDesi蛐 ramdisk根文件系统生成，NFS文件系统的编译以及直流调速系统的调试。 一冯艳娜／：It京联合大学师范学院 口前，直流电动机不管在结构上，还是在控制 制了后向通道的干扰，L298N功率驱动电路提供给电动机 H方式上都发生了很大的变化。为了适应工业 “H”桥式驱动，从而实现对直流电动机转速的控制。 自动化设备、军事装备、车辆(轻轿车、摩托车、电动 助力车等)以及家用电器等向高可靠性、高精准度、长 转速进行控制，电路简单，使用方便，并可以由软件实 寿命、小型化、低能耗和集成化的趋势发展，新型的小 现灵活的控制算法以提高系统性能。$3C2410内建的强 功率直流电动机已向智能化、高度集成化、自动化、永 大通信；fgI／O功能使得只需加入少量电路即可以方便地 磁化和体型轻薄化发展。嵌入式系统是将众多技术集于 一身的系统，例如计算机技术、微电子技术、高度集成 LCD显示，使控制更加便利和可靠。 技术、半导体技术、通信技术、图像传输技术、语言转 1．1光电耦合器电路设计 换技术以及传感器技术等先进技术，并且它可以将具体 光电耦合器可以有效防止功率放大电路L298N对 的应用对象结合OS以及功能软件集成于计算机硬件系 PWM的干扰，其电路图如图2所示。 统之中。嵌入式系统通常由4个部分组成：嵌入式处理 器、嵌入式操作系统、相关应用软件和相关应用硬件。 rR—7N二 在直流调速系统中最关键和必要的部分便是电动机转速 470i2 10k‘2 的测量，因此对电动机进行实时控制和测速尤为重要， 1I !兰 !J 而嵌入式系统的存储区保护功能和低耗能等优点发挥 出了对测速控制的显著优势。$3C2410是SAMSUNG公 司生产的一款基于ARM920T内核的32位微处理器，主 频最高可达203 MHz，其内部集成了8通道10位ADC接 口等。四型箱直流电动机模块集成了L298N功率驱动芯 图2光电耦合器电路图 片，简化了外部电路的设计。 光电耦合器是由一个850nm波长AlGaAsLED和一 1 Linux操作系统下系统的硬件设计 个集成检测器组成。光电耦合器的优点很多，例如：完 在图1中，$3C2410作为主控制器，与计算机进行 善的电压、电流补偿功能，高速的运行功能、较小的输 通信，负责接收计算机的命令。$3C2410的定时器0用 入电流等。需要注意的是，光电耦合器的电源管脚旁边 于产生PWM波，光电耦合器用于光电隔离，有效地抑 应配有一个0．1uF的去耦电容。并且应尽量选择性能较 好、频率较高的电容类型，如陶瓷电容、钽电容。另外 广～]厂～]f一一 S3C2410 由于输入使能管脚在芯片里已经存在上拉电阻，无需再 系统板 叫…合器H嬲卜l赫外接上拉电阻。 L二L—J I——