二阶系统特征参量对过渡过程影响.docVIP

实验二 二阶系统特征参量对过渡过程的影响 一．实验目的 1．研究二阶系统特征参量（,ξ）对过渡过程的影响； 二．实验步骤 1.特征参量ξ对二阶系统性能的影响 二阶系统模拟电路如图2-1所示，二阶振荡环节的传递函数为其固有频率： 图2-1二阶系统模拟电路() 当R6＝50K时，二阶系统阻尼系数ξ＝0.8。 当R6＝100K时，二阶系统阻尼系数ξ＝0.4。 当R6＝200K时，二阶系统阻尼系数ξ＝0.2。 2．特征参量对二阶系统性能的影响 二阶系统模拟电路如图2-2示，其阻尼系数ξ＝0.4： 图2-2二阶系统模拟电路(ξ＝0.4) 当R5＝256K、R6=200K时，则该二阶系统固有频率＝6.25 当R5＝64K、R6=100K时，二阶系统固有频率＝12.5 当R5＝16K、R6=50K时，二阶系统固有频率＝25 3. 在Simulink中绘制时域控制系统图 已知控制系统传递函数为：G(s)=s/(s+1)，在Simulik中绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (1)连接系统，如下图2-3所示： 图2-3 阶跃响应连接图 2）仿真结果： 三.实验内容 1. 当固有频率，ξ分别为0.2，0.4,0.8时，输出系统的阶跃响应曲线,并记录各种情况下曲线的超调量σ% 、峰值时间tp以及调节时间ts。 2. 当阻尼系数ξ=0.4, 分别为6.25,12.5,25时输出系统阶跃响应曲线,并记录各种情况下曲线的超调量σ% 、峰值时间tp以及调节时间ts。 3. 在Simulink中绘制以上情况下的系统的阶跃响应图。 四．实验结果 讨论系统特征参量（，ξ）变化时对系统性能的影响。