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基于直接转矩控制的先进汽车测试系统

DRIVE 1 EI,ECTRIC 2009Vbl.39No.1 电气传动 2009年第39卷第11期 基于直接转矩控制的先进汽车测试系统 莫志勇h2,张为公1,吉同舟2,方东2 (1.东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096; 2.南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210042) 摘要:动态响应速度是先进汽车动态测试中的关键,在研究直接转矩控制的基础上,提出用其设计的测试 系统方案,并建立了仿真实验模型。在设计中,采用电惯量替代传统的机械惯量模拟汽车运动惯量。由于直 接转矩控制能快速响应转矩指令,使得研究的电惯量模型能精确的控制汽车加速度,突破了单纯速度跟踪的 限制。仿真结果也表明性能优越。 关键词:动态测试,直接转矩控制;加速度;转矩补偿 中图分类号:TP276 文献标识码:A AdvancedVehicle BasedonDirect Control TestingSystem Torque MO Wei—gon91,JITong-zhou2,FANGDbn92 Zhi_yon91’2,ZHANG (1.hool and o,I蕊£九l,卅唧雠ScienceEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,Jiangsu,China; 2.SchoolElectricalandAutomation of Engineering,NanjingNortr“魄zersity,Nanjing210042,Jiangsu,China) isthe tOadvancedvehicle newkindof Abstract:Responsespeed key dynamictesting.A testingsystem wasforwardbasedondirect controlwhichtakes intofullconsideration.Thenasim— put torque responsespeed the of ulationmodelwasestablishedtOit.Inthe motioninertiaissimulated according design,vehicle by way electricalinertiainsteadofmechanicalinertia.Becausedirect controlhas to com— torque quickresponsetorque mand,theaccelerationofvehicleis inaccuratecontrolelectricalinertia.Thesimulationreouk$ kept using showthatthe isideal. performance Keywords:dynamictesting;directtorquecontrol(DTC);acceleration;torquecompensation 动机控制方式。它克服了矢量控制中使用电动机 1 引言 参

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