基于CAN总线的客车电控自动换档系统.pdfVIP

470 计算机测量与控制.2005.13(5) 工业控制 ComputerMeasurement Control 文章编号:1671一4598(2005)05-0470-02 中图分类号:TP336;U463.5 文献标识码:B 基于CAN总线的客车电控自动换档系统 方加食，马 诚，刘 欣，孙永报 (大连理工大学振动工程研究所，辽宁大连 116024) 摘要:介绍了一种基于CAN总线的客车电控自动换档系统，说明了该控制器的工作原理并详细阐述了其硬件组成及其所实 现的功能。此系统采用了当前先进的电子技术和智能控制算法，经实验验证采用该自动换档系统后汽车在进行换档时，各方面的 性能都得到了较大的提高。 关键词:AT89LS8252;CAN总线;直流电机;步进电机 AutomaticTransmissionSystemofCarBasedonCAN一bus FangJiabao,MaCheng,LiuXin,SunYongqiang (InstituteofVibrationEngineering,DalianUniversityofTechnology,Dalian 116024,China) Abstract:AkindofautomatictransmissionsystembasedonCAN-busisintroduced,theprincipleandfunctionofthehardware ofthesystemaredescribedindetail.Advancedelectronictechnologyandintelligentcontrolalgorithmareusedinthedesign.Theex- perimenthasprovedthatautomatictransmissionsystemcanimproveautomobileperformancegreatly. Keywords:AT89LS8252;CAN-bus;DCmotor;stepmotor 0 引言 可靠稳定的工作，故采用分体式设计，整个系统共分为4个部 分:(1)后置信号采集单元;(2)自动换档控制单元;(3)手 文中介绍了一种采用AT89LS8252单片机作为处理芯片的 动轻便换档控制单元;(4)执行单元。4个部分之间通过CAN 客车电控自动换档系统，系统的执行部分采用直流电机和步进 总线进行数据的交互传输。 电机，相对于液压和气压系统，由于直接以车上电瓶为动力 相对于4部分，共分有4个CAN总线节点，每个节点都 源，不仅降低了成本，而且简化了机构，提高了可靠性，并且 采用SJA1000作为CAN控制器，SJA1000芯片可连接各种微 具有更高的响应速度和控制精度;控制器部分采用了当前先进 控制器接口，并具有总线访问优先权控制、强有力的错误处理 的电子技术和模糊控制算法，并且各个部分间采用CAN总线 能力、无损结构的逐位仲裁等特性。并采用了82C250作为 进行数据传输，从而使得传输线束大大简化，极大的提高了可 CAN控制器与物理总线间的接口芯片。82C250的功用是提供 靠性，有效节约了线束安装空间和系统成本。经实验验证采用 向总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力，它 此自动换档系统后，客车在行驶时，换档舒适性和燃油经济性 具有降低射频干扰、热防护、抗汽车环境下的瞬间干扰等特 以及使用安全性等方面都有很大的提高。 性。总线协议采用V2.OB。各节点结构如图1所示。 1 电控自动换档系统的工作原理