六、机器人创意闯关（RTEC）竞赛.PDF

六、六、機器人創意闖關機器人創意闖關 （（RTECRTEC ）競賽）競賽 六六、、機器人創意闖關機器人創意闖關 （（RTECRTEC ））競賽競賽 (一(一))競賽目標競賽目標 ((一一))競賽目標競賽目標 1. 培養青少年在科學基礎知識 、機械、電子方面的創意思維，增加他們對 物理、能量轉換、再生能源及機械電子設計的認識與應用，增強團隊合 作意識。 2. 參賽隊伍以積木零件 、各類生活用品搭建不同的關卡，並把智慧型機器 人自動化設計巧妙地加入其中，展開研究和動手設計及搭建機關組件的 神奇旅程 ，嘗試在關卡設計上應用不同的力學及智慧、機械原理。 3. RTEC 釋義 ：“R”，ROBOT 機器人 ；“T”，Thought 思想、想法； “E”，Educate 訓練 、培養；“C”，Cooperate 合作、互助。 ((二二))參賽範圍參賽範圍 ((二二))參賽範圍參賽範圍 1. 參賽組別 ：國小組，國中組，高中組。 2. 參賽人數 ：不超過4 人/團隊。 3. 指導教師 ：1 人。 ((三三))競賽評審競賽評審 ((三三))競賽評審競賽評審 1. 評審原則 ：作品採取現場製作現場評分。 2. 製作時長 ：3 小時。 3. 作品限制：限制面積為180 釐米×60 釐米(長×寬) ，高度不限，但須能穩 固陳列於會場提供的展示桌上。 4. 關卡數量 ：國小組須設立5 個關卡以上；國中組和高中組須設立7 個關 卡以上。關卡須包含智慧關卡、科學原理關卡、綠色能源關卡、地方特 色關卡。 1 5. 智慧關卡 （機器人技術應用） 機器人技術應用是指在作品中應用機器人技術實現關卡的動作或傳遞，從而 提高參賽作品的智慧化及自動化程度。在作品的製作過程中，必須至少有3 個關 卡使用了機器人技術 。 （1）部件要求： 從硬體上來說，機器人技術所應用的必需部件為控制器（如單片機、主機 板），此外還可以包括但不局限於感測器 （如紅外感測器）、執行器 （如直流電 機、舵機）、傳動件 （如齒輪）。 不同關卡之間可以共用一個控制器 ，也可以使用各自獨立的控制器。 從非硬體方面來說，機器人技術是指機器人的控制思想、方法及原理，以及 實現這些技術的程式及控制軟體 。 （2 ）應用方式： 機器人技術的應用分為直接式和分散式兩種方式。直接式是指在關卡中直接 應用機器人個體，如智慧車、仿生六足機器人、人形機器人；間接式是指在關卡 中將機器人關鍵部件通過有效的整合，形成一個能夠智慧或自動完成某些作業任 務的功能物件 ，如自動供球器、自動門閘等。 （3 ）得分總則： 至少有3 個關卡必須進行了機器人技術的應用，否則當棄權處理。每個關卡 不限定機器人的應用方式。關於機器人技術應用方面，作品得分由數量分及順暢 度決定。 （4 ）規則詳解： ①數量分 ：每個有效應用機器人技術的關卡得5 單位分。數量分累計不超過 2 15 單位分 。 ②應用有效性：在直接式應用中，相同類型的機器人無論數量多少都被列為 同一個機器人，不重複得分。換句話說，“相同類型的直接式應用只有一個有效， 可以得分。而其它的均無效，不能得分”。直接式應用的有效性最終由裁判進行 判定。 直接式應用中的機器人類型劃分如下表所示 ： 序號序號 類型類型 舉例說明舉例說明 備註備註 序號序號 類型類型 舉例說明舉例說明